[实用新型]一种智能五轴伺服机械手的单双截通用结构

说明书

本实用新型公开了一种智能五轴伺服机械手的单双截通用结构，包括单截结构的手臂梁或双截结构的手臂梁，所述手臂梁的两侧边底端均分别安装有主臂引拔滑板与副臂引拔滑板，且所述主臂引拔滑板以及所述副臂引拔滑板上分别安装有第一加强筋固定板以及第二加强筋固定板，所述第一加强筋固定板与所述第二加强筋固定板远离手臂梁的一侧分别安装有第一上下马达固定板以及第二上下马达固定板，所述第一加强筋固定板以及所述第二加强筋固定板的底部均分别安装有第一惰轮轴加强筋以及第二惰轮轴加强筋，且所述第一惰轮轴加强筋靠近所述主臂引拔滑板的一端以及所述第二惰轮轴加强筋靠近所述副臂引拔滑板的一端。

技术领域

本实用新型涉及智能机械手技术领域，具体来说，涉及一种智能五轴伺服机械手的单双截通用结构。

背景技术

智能五轴伺服机械手的单双截通用结构是指在五轴伺服单截机械手和五轴伺服双截机械手两种机型中，除了手臂粱结构不同，通用其它引拔位置上的机构件。目前行业中两种不同机型，除了手臂粱不一样，引拔滑板，惰轮轴等均不一样；这就导致材料成本高，人员组装难度大，且耗时长，无法更好的满足人们的使用需求。

综上所述，如何能够使得五轴伺服单截机械手和五轴伺服双截机械手能够达到结构通用是目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种智能五轴伺服机械手的单双截通用结构，来解决如何能够使得五轴伺服单截机械手和五轴伺服双截机械手能够达到结构通用的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种智能五轴伺服机械手的单双截通用结构，包括单截结构的手臂梁或双截结构的手臂梁，所述手臂梁的两侧边底端均分别安装有主臂引拔滑板与副臂引拔滑板，且所述主臂引拔滑板以及所述副臂引拔滑板上分别安装有第一加强筋固定板以及第二加强筋固定板，所述第一加强筋固定板与所述第二加强筋固定板远离手臂梁的一侧分别安装有第一上下马达固定板以及第二上下马达固定板，所述第一加强筋固定板以及所述第二加强筋固定板的底部均分别安装有第一惰轮轴加强筋以及第二惰轮轴加强筋，且所述第一惰轮轴加强筋靠近所述主臂引拔滑板的一端以及所述第二惰轮轴加强筋靠近所述副臂引拔滑板的一端,分别安装有相互对称的第一上下惰轮以及第二上下惰轮。

作为优选，所述第一惰轮轴加强筋与所述第一上下惰轮通过所述第一加强筋固定板连接固定，所述第二惰轮轴加强筋与所述第二上下惰轮通过所述第二加强筋固定板连接固定。

作为优选，所述第一上下马达固定板以及所述第二上下马达固定板分别对单截手臂梁以及双截手臂梁两侧的上下驱动马达进行固定。

作为优选，所述单截结构的手臂梁以及所述双截结构的手臂梁两侧的所述主臂引拔滑板与所述副臂引拔滑板均为相同大小的引拔滑板。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、通过所述主臂引拔滑板与所述副臂引拔滑板、所述第一惰轮轴加强筋与所述第二惰轮轴加强筋、所述第一上下马达固定板与所述第二上下马达固定板的互相作用，使得所述单截结构与所述双截结构能够很好的实现部件的通用，从而便于能够更好的满足人们的使用需求。

2、通过所述第一加强筋固定板与所述第二加强筋固定板的互相作用，能够使得结构的稳定性大大提高，从而便于能够更好的满足人们的使用需求。

3、通过本实用新型很好的解决了如何能够使得五轴伺服单截机械手和五轴伺服双截机械手能够达到结构通用的问题，使得在五轴伺服单截机械手和五轴伺服双截机械手两种不同机型中实现引拔部份机构件通用，从而起到简化结构，使组装效率大幅度提高，而且组装简单，结构稳定，进而便于能够更好的满足人的使用需求。

附图说明