[实用新型]一种水上救援无人机有效
申请号: | 201922059968.2 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN210882549U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 张威虎;蒲桦伟 | 申请(专利权)人: | 西华大学 |
主分类号: | B63C9/01 | 分类号: | B63C9/01;B64C39/02;B64D9/00;A01M29/24 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 李蕊 |
地址: | 610039 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水上 救援 无人机 | ||
本实用新型公开了一种水上救援无人机,包括主体和物料,所述主体前端的外部设置有驱赶器,且驱赶器外部的两端均安装有桨叶,所述驱赶器底部的外部设置有摄像头,且摄像头底部的外部安装有放置支撑框,所述放置支撑框内部的两端均设置有固定装置,所述物料位于放置支撑框内部的中部。该水上救援无人机通过伸缩杆、固定装置与推板的设置,能够根据物料的大小进行灵活的夹持固定,无需使用者手动操作,为使用者拿取物料时提供便捷,推板“L”型结构的设置,可对物料从底部两端进行一定程度的限位支撑,推板的底部为半包围结构,可把物料局部囊括在内,避免在高空中因风阻原因产生位置的偏移,更加的稳定。
技术领域
本实用新型涉及无人机装置技术领域,具体为一种水上救援无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,无人机的使用范围越来越广泛,如无人机高空摄影录像,无人机救援等。
市场上的救援无人机在使用过程中不便对救援物资进行夹持固定,操作不够便捷,给使用者的使用带来不便,并且在海上出现事故时,现有无人机使用过程中不能够对水中鲨鱼等危险生物进行驱逐,不便于对落入海中的人进行施救,为此,我们在现有的无人机装置的基础上进行改进和创新。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水上救援无人机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种水上救援无人机,包括主体和物料,所述主体前端的外部设置有驱赶器,且驱赶器外部的两端均安装有桨叶,所述驱赶器底部的外部设置有摄像头,且摄像头底部的外部安装有放置支撑框,所述放置支撑框内部的两端均设置有固定装置,所述物料位于放置支撑框内部的中部,所述固定装置底部外部的一端安装有底板,且底板的内部设置有收卷装置,所述收卷装置的外部安装有连接线,且连接线底部的外部设置有放置平台。
优选的,所述固定装置包括液压气杆、伸缩杆和推板,且固定装置外部的一端设置有液压气杆,所述液压气杆的外部安装有伸缩杆,且伸缩杆的末端连接有推板。
优选的,所述伸缩杆外部的一端与固定装置为固定连接,且推板通过液压气杆和伸缩杆构成升降结构。
优选的,所述推板的截面形状为“L”性结构,且推板关于物料的中心呈对称分布。
优选的,所述收卷装置包括伺服电机、连接轴和收卷盘,且收卷装置的内部设置有伺服电机,所述伺服电机底部的外部安装有连接轴,且连接轴底部的外部设置有收卷盘。
优选的,所述连接轴与收卷盘为固定连接,且收卷盘通过连接轴与伺服电机构成旋转结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该水上救援无人机通过伸缩杆、固定装置与推板的设置,能够根据物料的大小进行灵活的夹持固定,无需使用者手动操作,为使用者拿取物料时提供便捷,推板“L”型结构的设置,可对物料从底部两端进行一定程度的限位支撑,推板的底部为半包围结构,可把物料局部囊括在内,避免在高空中因风阻原因产生位置的偏移,更加的稳定;
2、该水上救援无人机通过收卷装置、伺服电机、连接轴和收卷盘的设置,能够对意外落入海中的人进行提供一个托起平台,减少海中人员力气的损耗,可对使用者起到一个良好的托起作用,增加救援时间,可根据无人机飞行高度以及海平面的需要对放置平台进行收放,放置平台是一种内部中空,且充有气体的橡胶气囊,使用灵活,便于使用;
3、整个无人机可存放物料,便于对海上人员进行物资供给,还设置有驱赶器,驱赶器能够发出高强度的电子脉冲,使接近的鲨鱼产生肌肉痉挛并通过这种方式驱赶鲨鱼,也可对一些其它生物进行驱逐,为海上被困人员以及物料提供安全。
附图说明
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