[实用新型]一种农机及多机联动机械

说明书

本实用新型涉及一种农机及多机联动机械，包括机架、行走装置和喷雾装置，行走装置设置于机架底部，喷雾装置包括料箱和喷杆，所述的料箱设置于机架侧面，料箱下端高度低于行走装置的下端高度，行走装置下端与料箱下端的高度差和田埂上端与田埂侧面底部的高度差相等；本实用新型的料箱设置在机架两侧，且下端与田埂外侧的地面接触，大大降低了机架的负载，降低了对机架结构强度的要求，机架行走于梗上，行走阻力小，通行性强，减少了植保过程中对农作物的伤害，机架具有轻巧，结构简单的特点。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种农机及多机联动机械。

背景技术

现有的农作物植保机械主要分为植保无人机和地面行走植保机，植保无人机单次携带药量少，对操作人员要求高，地面行走植保机直接在田地中行驶，对结构强度要求高，行走通过性差，对作物损伤大等缺点。

经检索发现现有公开号为CN205887270U的中国专利公开了重心平衡的推车式喷雾器，是包括车架，车架上设置有前轮和后轮，车架沿前轮至后轮方向依次形成有药液仓、容置腔以及放置平台。在药液仓装满药液时，此时药液仓的重量将被前轮和后轮共同分担，以保证后轮和前轮中的其中一个轮子不会因为承受全部的重量，而深陷在质地较软的田埂上难以推出。该喷雾器行走于田埂上，通过性好，对作物损伤小，但药液仓的重量全部落在车架上，对车架的结构强度要求高。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种农机及多机联动机械以解决上述不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种农机，包括机架、行走装置和喷雾装置，行走装置设置于机架底部，喷雾装置包括料箱和喷杆，所述的料箱设置于机架侧面，料箱下端高度低于行走装置的下端高度，行走装置下端与料箱下端的高度差和田埂上端与田埂侧面底部的高度差相等。

进一步的，所述的料箱通过滑动装置上下滑动连接在机架侧面。

进一步的，所述的滑动装置包括滑块和连接块，连接块连接在机架上，滑块滑动设置于连接块上，滑块上下端均与连接块之间连接有竖直的弹簧，料箱与滑块连接。

进一步的，所述的料箱下端前部的横向投影呈向上翘起的弧形。

进一步的，所述的料箱下端转动设置有若干滚轮或滚筒。

进一步的，所述的料箱横向投影为圆形，且转动设置于机架侧面。

进一步的，所述的行走装置为三轮行走装置、四轮行走装置或两个履带行走装置，行走装置连接有轮距调节装置。

进一步的，所述的轮距调节装置为平行机构或抱箍，平行机构对称设置在车架底部两侧，平行机构中间连接有水平的伸缩装置。

一种多机联动机械，包含至少两个农机，至少两个所述的农机成排分布，相邻两个农机之间均连接有喷杆，多个喷杆均是一端与农机通过水平转动副水平转动连接，另一端活动放置在相邻农机的支撑杆上且与支撑杆的竖直方向投影呈十字交叉状，支撑杆沿农机前进方向且水平设置。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型的料箱设置在机架两侧，且下端与田埂外侧的地面接触，大大降低了机架的负载，降低了对机架结构强度的要求，机架行走于梗上，行走阻力小，通行性强，减少了植保过程中对农作物的伤害，机架具有轻巧，结构简单的特点。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例一的结构示意图二；

图3为滑块与连接块的连接示意图；

图4为本实用新型实施例二的结构示意图一；

图5为本实用新型实施例二的结构示意图二；