[实用新型]一种基于北斗三号卫星系统的高精度授时、守时、定位一体化设备

说明书

本实用新型涉及一种基于北斗三号卫星系统的高精度授时、守时、定位一体化设备，包括MCU处理单元以及与其相连的GNSS定位授时解算单元、GNSS守时单元、4G通信单元、多通道授时接口、显示单元；还包括与GNSS定位授时解算单元相连的GNSS有源天线、与4G通信单元相连的4G通讯天线；本实用新型将GNSS定位授时解算单元与GNSS守时单元集于一个设备上。

技术领域

本实用新型涉及卫星导航技术领域，特别是一种基于北斗三号卫星系统的高精度授时、守时、定位一体化设备。

背景技术

随着北斗导航产业的快速发展，市场上定位、授时、守时的产品越来越多。但是这些产品都无法集成一体化，且存在定位精度或者守时准确度不够的问题，无法推向市场应用。针对电力行业，更加讲究时空一体化，对设备提出既能进行高精度定位的要求，也要能实现高精准的授时和守时的要求。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于北斗三号卫星系统的高精度授时、守时、定位一体化设备，将GNSS定位授时解算单元、GNSS守时单元集于一个设备上。

本实用新型采用以下方案实现：一种变电站电抗器运行温度监测装置，包括MCU处理单元以及与其相连的GNSS定位授时解算单元、GNSS守时单元、4G通信单元、多通道授时接口、显示单元；还包括与GNSS定位授时解算单元相连的GNSS有源天线、与4G通信单元相连的4G通讯天线；

所述GNSS定位授时解算单元还与所述GNSS守时单元相连，用以在卫星信号失锁之后采用GNSS守时单元驯服后的本地时钟；

所述GNSS定位授时解算单元还与所述4G通信单元相连，用以接收4G通信单元发送来的RTX差分数据；

所述GNSS定位授时解算单元还与所述GNSS有源天线相连，用以接收经GNSS有源天线放大后的BDS B1信号和GPS L1信号；

所述多通道授时接口连接电力后级设备，为其进行主动授时。

较佳的，本实施例上述设备的工作原理为，GNSS有源天线接收BDS B1信号和GPSL1信号，并将其进行放大后传输至GNSS定位授时解算单元；所述GNSS定位授时解算单元跟踪捕获BDS B1信号和GPS L1信号，解算定位信息与时间信息；所述4G通讯天线接收RTK差分数据，并将其传输至4G通信单元，用于平台间的数据互通；所述GNSS守时单元完成对卫星信号失锁之后时间信息的保持；所述多通道授时接口连接电力后级设备，实现主动授时。其中GNSS定位授时解算单元与GNSS守时单元均可采用现有模块（包括内置现有算法）实现。

进一步地，所述多通道授时接口（含八个授时通道）包括用于输出1PPS脉冲的射频SMA接口和用于输出时间戳报文的串行接口。有卫星信号时候1PPS脉冲直接采用GNSS定位授时解算单元输出的1PPS信号，无卫星信号时候1PPS脉冲使用GNSS守时单元的驯服过的1PPS信号；1PPS脉冲的上升沿指示该秒发生的时刻，时间戳报文指示发生的年、月、日、时、分、秒。

进一步地，所述4G通信单元中包括两个数据通道，分别为socket 1与socket 2，其中，socket 1连接至连接到千寻FindCM服务器，socket 2连接到监控平台服务器。

进一步地，所述GNSS有源天线通过一线通RF线缆与GNSS定位授时解算单元相连。

较佳的，所述GNSS定位授时解算单元跟踪BDS B1和GPS L1信号，并接收原始观测量输入，对载波周期N值进行固定，求解厘米级的位置解和20ns级的时间解。所述原始观测量为RTCM3.2格式的差分数据，来自于千寻FindCM服务，其中，socket 1接收来自千寻FindCM服务的差分数据，挂载点为RTCM32_GGB。差分数据为RTCM3.2格式，差分电文ID为：1005(10)，1074(1)，1084(1)，1124(1)。socket 2的连接依据监控服务器具体设置。