[实用新型]一种电网规划用无人机

说明书

本实用新型公开了一种电网规划用无人机，涉及电网规划领域，包括无人母机、遥控手柄，所述无人母机的上表面开设有一空腔，所述空腔的内壁固定连接有若干个隔板，若干个所述隔板间皆限位连接有一无人子机，所述空腔的内壁底部开设有若干个滑槽，所述滑槽的内部固定连接有一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端皆固定连接有一L形限位杆，所述L形限位杆的一端延伸出滑槽，且L形限位杆延伸出滑槽一端的与无人子机限位连接。该用于电网规划用无人机，解决了无人机子机在进行采集任务时，母机无法飞行，只能由无人机子机单独进行采集任务，数据采集效率依旧不高的问题。

技术领域

本实用新型涉及电网规划领域，具体为一种电网规划用无人机。

背景技术

电网规划又称输电系统规划，以负荷预测和电源规划为基础，电网规划确定在何时、何地投建何种类型的输电线路及其回路数，以达到规划周期内所需要的输电能力，在满足各项技术指标的前提下使输电系统的费用最小，电网在进行规划前需要对规划区域的自然环境、建筑物进行确认，便于选取最优变电站站址和优化线路路径，提高电网规划落地率，减少因地形复杂、征赔费用过高等引起的投资增加，提升电网规划精准投资水平和规划质量。目前，对规划区域进行确认时，一般采用无人机进行数据采集，专利号CN201721029556.9公开的电网规划用无人机，包括母机机身、无人机子机，所述子机本体的上方设有螺旋桨，当需要对空间较小的地方采集资料时，可单独将无人机子机放飞出去完成采集任务，当需要对大面积地方采集资料时，可让无人机子机飞回充当母机的螺旋桨，使用母机完成采集任务；

但无人机子机在进行采集任务时，母机无法飞行，只能由无人机子机单独进行采集任务，数据采集效率依旧不高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电网规划用无人机，解决了无人机子机在进行采集任务时，母机无法飞行，只能由无人机子机单独进行采集任务，数据采集效率依旧不高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括无人母机、遥控手柄，所述无人母机的上表面开设有一空腔，所述空腔的内壁固定连接有若干个隔板，若干个所述隔板间皆限位连接有一无人子机，所述空腔的内壁底部开设有若干个滑槽，所述滑槽的内部固定连接有一电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的两端皆固定连接有一L形限位杆，所述L形限位杆的一端延伸出滑槽，且L形限位杆延伸出滑槽一端的与无人子机限位连接，

所述遥控手柄分别与无人母机、无人子机、电动伸缩杆通过无线电连接。

优选的，所述空腔的上表面滑动连接有一电动伸缩板，所述电动伸缩板通过无线电与遥控手柄电连接。

优选的，所述无人母机、无人子机的下表面皆通过遥控电动转轴转动连接有摄像机，所述遥控电动转轴的一端与无人母机、无人子机的下表面固定连接，所述遥控电动转轴的另一端与摄像机转动连接，所述遥控电动转轴通过无线电与遥控手柄电连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种电网规划用无人机。具备以下有益效果：

(1)、该用于电网规划用无人机，通过无人母机与无人子机限位连接的配合作用，使得遥控手柄可分别控制无人母机与无人子机进行单独飞行，分别对不同区域进行数据采集，解决了无人机子机在进行采集任务时，母机无法飞行，只能由无人机子机单独进行采集任务，数据采集效率依旧不高的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型电动伸缩板打开后内部结构示意图；

图3为本实用新型整体结构正视示意图；

图4为本实用新型无人子机与无人母机连接示意图。