[实用新型]升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

安装座；

驱动件，与所述安装座连接；及

升降组件，与所述驱动件连接；所述升降组件包括转板、与所述转板连接的推拉板；所述转板上设置有偏心顶槽，所述推拉板上设置有顶块，所述顶块对应滑设在所述偏心顶槽内，所述顶块通过控制在所述偏心顶槽内位置对应控制所述推拉板相对所述转板的距离。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述转板呈圆形直板状结构设置，所述转板的圆心位置与所述驱动件连接。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述偏心顶槽环绕设置在所述转板的圆心外侧；所述偏心顶槽包括顶起部与拉掣部，所述顶起部与所述转板圆心之间的距离大于所述拉掣部与所述转板圆心之间的距离。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述顶块呈圆柱状结构设置，所述顶块的设置方向与所述推拉板的设置方向相垂直，所述顶块自所述推拉板向所述偏心顶槽内延伸设置。

5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述转板的设置方向与推拉板的设置方向相同；所述安装座上设置有滑轨，所述推拉板上设置有滑块，所述滑块滑设在所述滑轨上，所述滑轨的设置方向与所述推拉板的设置方向相同。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述安装座包括连接块及延伸块；所述连接块的设置方向与所述延伸块的设置方向相垂直，所述安装座呈L状结构设置。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动件对应与联轴器连接，所述联轴器对应与转轴连接，所述转轴穿过所述安装座与所述转板连接。

8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于，所述安装座背向所述驱动件的一侧设置有加强板，所述转轴对应穿设所述加强板，所述加强板与所述转轴枢接。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述推拉板设置在所述转板靠近所述安装座的一侧，所述转轴的设置方向与转板的设置方向相垂直，所述转板围绕所述转轴的中心轴线转动。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的升降装置，其特征在于，所述驱动件为伺服电机。