[实用新型]电滚筒摩擦传动分拣模组

说明书

本实用新型所述的电滚筒摩擦传动分拣模组，采取伺服电滚筒直接驱动与摩擦传动的结构与方式，以期通过径向分布的滚筒实现与货物的全面接触，进而以摩擦传动提高输送力和传动效率，实现适用于小件和无规则外形包裹的准确输送与分拣。安装架安装于框架的安装孔中，在安装架底部分别连接输送驱动单元和摆转驱动单元。在安装架顶部，通过两端的轴承平行地安装有数个滚筒，在滚筒上设置有至少一个周向的沟槽；所述的输送驱动单元，包括位于滚筒垂向下方的伺服电滚筒，伺服电滚筒通过两端的轴承安装于安装架；同步带缠绕于沟槽与伺服电滚筒之间。

技术领域

本实用新型涉及一种通过伺服电滚筒摩擦传动的分拣模组，属于物流仓储领域。

背景技术

目前在物流仓储运输过程中，用于分拣货物的设备通常包括有摆轮分拣机。摆轮分拣机是根据货物的不同分类或方向通过摆轮旋转而实现输送，同时利用摆轮模组的整体摆转而将货物输送到不同的出口，从而实现货物分拣的功能。

如在先公开以下内容的专利申请，申请号CN 201822192593.2，名称为全角度转盘式分拣机，其方案是包括有框架、安装板和安装于框架上的数组分拣模组。安装板开有安装孔，构成分拣模组的输送轮组通过安装架安装于安装孔；通过同步带与同步带轮驱动所述输送轮组的输送轮同步地旋转；通过齿轮驱动所述输送轮组的安装架同步地摆转。每组分拣模组，各自独立地连接于框架两侧的侧板；每组分拣模组，均包括有一组旋转驱动机构和摆转驱动机构；所述的摆转驱动机构，包括有一摆转电机、连接于摆转电机输出端的一主动齿轮、以及设置在安装架底部的套筒；在套筒外部套设有摆转齿轮，主动齿轮通过数个惰轮分别啮合连接所有的摆转齿轮。

上述现有技术中，摆轮设置于安装架顶部端角处，中心留有较大的空心区域。受到现有摆轮自身结构与传动机构的限制，此类中间无动力区域面积较大，因此与货物输送传动的接触面中存有较大比例的空白区，导致接触传动力与输出功率较低，特别地无法分拣小件或无规则外形的包裹。

有鉴于此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的电滚筒摩擦传动分拣模组，在于解决上述现有技术存在的问题而采取伺服电滚筒直接驱动与摩擦传动的结构与方式，以期通过径向分布的滚筒实现与货物的全面接触，进而以摩擦传动提高输送力和传动效率，实现适用于小件和无规则外形包裹的准确输送与分拣。

为实现上述设计目的，本申请所述电滚筒摩擦传动分拣模组，其安装架安装于框架的安装孔中，在安装架底部分别连接输送驱动单元和摆转驱动单元。

与现有技术的区别之处在于，在安装架顶部，通过两端的轴承平行地安装有数个滚筒，在滚筒上设置有至少一个周向的沟槽；

所述的输送驱动单元，包括位于滚筒垂向下方的伺服电滚筒，伺服电滚筒通过两端的轴承安装于安装架；

同步带缠绕于沟槽与伺服电滚筒之间。

如上述设计构思，将现有技术中采用的多组摆轮结构修改为沿径向分布的滚筒，由于滚筒之间的间隙较小，因此能够有效地增大与所输送货物之间的接触面积，从而提高输送所需的传动力与输送效率。

另外，输送单元的驱动力通过同步带直接从伺服电滚筒传递至滚筒的沟槽，即以摩擦传动方式沿垂向直接传递至滚筒，不仅传动方式更加直接、更为可靠、传动磨耗较小、且易于单独实施针对滚筒的调试与检修，设备作业维护更加方便。

为进一步地提高传动力矩与效率，可采取的细化与优选方案是，沿安装架垂向、在滚筒与伺服电滚筒之间平行地设置一涨紧轴，在涨紧轴上套设有至少一个涨紧轮，同步带缠绕于涨紧轮；

特别地，可在水平方向上，每一涨紧轮位于相邻两个滚筒之间。由此，增加的涨紧轮可有效地动态调节沟槽与伺服电滚筒之间的同步带涨紧度，以达到减小传动磨耗的涨紧调节性能。