[实用新型]一种用于GPS差分定位精度测量的电动定位平台

说明书

本实用新型公开了一种用于GPS差分定位精度测量的电动定位平台，包括测绘接收天线、天线支架及底座支架，所述测绘接收天线设置于天线支架远离底座支架一侧的两端，所述天线支架位于测绘接收天线中间位置设有4G模块与GPS模块，所述天线支架与底座支架之间设有滑行台，本实用新型解决了人工测量GPS精度难，无法测量移动距离及移动一致性的问题，与背景技术中存在的问题相比较，本发明通过程序自动分析测试结果，并且测试结果是可视化的，直观明了，并通过结构平台完成测绘接收天线的移动，从而实现移动距离检测及往复一致性的检测。

技术领域

本实用新型涉及测绘领域，具体是指一种用于GPS差分定位精度测量的电动定位平台。

背景技术

在GPS精度测量的工作中，现有技术里还没有一个专门用于测试GPS定位精度的定位平台，大家都是通过得到的数据通过人工分析来大致判断定位精度是否达标，现有精度测量方法基本是通过读取GPS发出的经纬度坐标，在人工转换成平面坐标后人工对比测量精度，但是没有办法验证移动距离精度和一致性，并且测量精度需要熟练人员才能操作，操作繁琐。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种用于GPS差分定位精度测量的电动定位平台，包括测绘接收天线、天线支架及底座支架，所述测绘接收天线设置于天线支架的两端，所述天线支架位于两测绘接收天线中间位置设有4G模块与GPS模块，所述天线支架与底座支架之间设有滑行台，所述滑行台底面两端各设固定设有导槽，所述底座支架顶部两侧沿其长度方向固定设有滑轨，所述导槽与滑轨可滑动连接，所述滑行台下方固定设有旋转电机及旋转角度编码器，所述旋转电机输出轴通过第一齿轮与第二齿轮啮合，所述旋转角度编码器连接的传动轴贯穿第二齿轮后与天线支架固定连接，所述天线支架中心与传动轴伸出滑行台的部分卡接使得天线支架可在旋转电机的带动下转动，所述底座支架内框靠近滑行台一端固定设有横向电机与横向位置编码器，所述横向电机轴端所连接的齿轮皮带沿底座支架轴向依次穿过第一皮带导向轮、第二皮带导向轮及第三皮带导向轮。

作为改进，所述底座支架内框沿轴向均匀设有不少于两道横向支撑，所述第二皮带导向轮与第三皮带导向轮均固定设置于横向支撑靠近天线支架一侧。

作为改进，所述滑轨靠近横向电机一端固定设有前限位器，所述滑轨远离横向电机一端固定设有后限位器。

作为改进，所述横向位置编码器与滑行台之间设有连接钢丝。

作为改进，所述齿轮皮带通过固定扣与滑行台下侧固定连接。

作为改进，所述天线支架可绕传动轴轴心转动。

采用以上结构后，本实用新型具有如下优点：

本实用新型解决了人工测量GPS精度难，无法测量移动距离及移动一致性的问题，本实用新型通过电动定位平台中的底座支架、横向电机、滑行台、天线支架、旋转电机完成测绘接收天线的移动，从而实现移动距离检测及往复一致性的检测。

附图说明

图1是一种用于GPS差分定位精度测量的电动定位平台俯视结构示意图；

图2是一种用于GPS差分定位精度测量的电动定位平台仰视结构示意图；

图3是齿轮皮带连接结构示意图；

图4是旋转电机与旋转角度编码器连接方式结构示意图；

图5是旋转角度编码器与天线支架连接方式结构示意图；

图6是齿轮皮带与滑行台连接方式结构示意图；