[实用新型]一种电机绕组自动整形设备

权利要求书

1.一种电机绕组自动整形设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的右侧上端设置有定子放置定位旋转机构(2)，定子放置定位旋转机构(2)下端的机架(1)上加装有自动前后移动机构(3)；所述机架(1)的左侧上端加装有罩壳(4)，罩壳(4)的前面板上安装有控制面板(5)，罩壳(4)的内部加装有支撑架(6)，支撑架(6)上设有主动升降机构(7)和旋转角度控制机构(8)，主动升降机构(7)加装在支撑架(6)的下端，旋转角度控制机构(8)加装在支撑架(6)的顶端，旋转角度控制机构(8)的侧端加装有整形机构(9)；所述主动升降机构(7)包括伺服电机A(10)、锥形齿轮(11)和螺纹杆(12)，伺服电机A(10)固定加装在支撑架(6)的侧端，锥形齿轮(11)加装在支撑架(6)的中央，伺服电机A(10)的输出端与锥形齿轮(11)啮合，螺纹杆(12)旋接在锥形齿轮(11)的中心螺纹槽内；所述螺纹杆(12)的上端穿过支撑架(6)的顶端，并在螺纹杆(12)的顶端加装顶板(13)；所述旋转角度控制机构(8)包括承接座(14)、伺服电机B(15)、联轴器(16)、转轴支撑座(17)、转轴(18)和整形机构安装板(19)，承接座(14)的底端套接在支撑架(6)上端的定位孔内，转轴支撑座(17)固定加装在承接座(14)上，伺服电机B(15)固定安装在转轴支撑座(17)的侧端，联轴器(16)一端与伺服电机B(15)的输出端固定连接，转轴(18)套接在转轴支撑座(17)内，转轴(18)的一端与联轴器(16)的另一端固定连接，转轴(18)的另一端加装整形机构安装板(19)，整形机构(9)安装在整形机构安装板(19)的前端面上；所述伺服电机A(10)、伺服电机B(15)与控制面板(5)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机绕组自动整形设备，其特征在于：所述顶板(13)与转轴支撑座(17)的中心在一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种电机绕组自动整形设备，其特征在于：所述伺服电机B(15)、转轴(18)以及整形机构安装板(19)的中心在一条直线上。

4.根据权利要求1所述的一种电机绕组自动整形设备，其特征在于：所述伺服电机A(10)和伺服电机B(15)的大小型号相同。