[实用新型]一种即插式插件机及插件生产线

权利要求书

1.一种即插式插件机，其特征在于，所述即插式插件机可移动地推到插件生产线的相应工位上，用于代替人工进行自动插件作业，包括机架、SCARA机器人、上CCD和下CCD；所述机架上布置有若干可更换元器件上料架，所述元器件上料架用于放置元器件，所述SCARA机器人固定安装在所述机架上，其插件机械手位于待插件的PCB板上方并设有若干插件夹具；所述上CCD安装在所述插件机械手上，用于识别PCB板位置及元器件上料架上的元器件位置；所述下CCD安装在所述机架上，用于识别夹持在所述插件夹具上的元器件的引脚方向。

2.如权利要求1所述的即插式插件机，其特征在于，所述机架底部设有滚轮。

3.如权利要求2所述的即插式插件机，其特征在于，所述滚轮为带有刹车的万向滚轮。

4.如权利要求1所述的即插式插件机，其特征在于，所述插件夹具的数量为四个，彼此间隔开90度。

5.如权利要求1所述的即插式插件机，其特征在于，所述元器件上料架包括振动盘式元器件上料架和板状元器件上料架。

6.如权利要求1所述的即插式插件机，其特征在于，所述机架上还安装有人机界面。

7.如权利要求6所述的即插式插件机，其特征在于，所述人机界面为工业触摸屏。

8.一种插件生产线，其特征在于，所述插件生产线包括若干如权利要求1-7中的任一项所述的即插式插件机，所述插件生产线的插件工位上设有阻挡夹紧气缸和到位传感器，所述到位传感器用于检查待插件的PCB板是否输送到位，所述阻挡夹紧气缸用于夹持待插件的PCB板。