[实用新型]一种竖直式板材搬运装置

权利要求书

1.一种竖直式板材搬运装置，其特征在于，包括：

第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂通过相互靠近而夹持固定板材；

第一驱动臂，所述第一驱动臂的下端与所述第一夹持臂的上端固定连接，所述第一驱动臂用于驱动所述第一夹持臂向所述第二夹持臂靠近；

第二驱动臂，所述第二驱动臂的下端与所述第二夹持臂的上端固定连接，所述第二驱动臂用于驱动所述第二夹持臂向所述第一夹持臂靠近；

所述第一驱动臂的中部铰接于所述第二驱动臂的中部；

起重挂件，所述起重挂件与升降机构固定连接，所述起重挂件上设置有第一牵引绳和第二牵引绳，所述第一牵引绳与所述第一驱动臂的上端固定连接，所述第二牵引绳与所述第二驱动臂的上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种竖直式板材搬运装置，其特征在于：还包括第一延长臂和第二延长臂；

所述第一延长臂的一端与所述第一驱动臂的上端固定连接，所述第一延长臂的另一端向远离所述第一驱动臂的方向延伸，所述第一牵引绳通过所述第一延长臂带动所述第一驱动臂运动；

所述第二延长臂的一端与所述第二驱动臂的上端固定连接，所述第二延长臂的另一端向远离所述第二驱动臂的方向延伸，所述第二牵引绳通过所述第二延长臂带动所述第二驱动臂运动。

3.根据权利要求2所述的一种竖直式板材搬运装置，其特征在于：所述第一延长臂和第二延长臂上沿长度方向设置有多个用于调节施力点的卡接组件。

4.根据权利要求3所述的一种竖直式板材搬运装置，其特征在于：所述卡接组件包括倾斜杆和水平杆，所述倾斜杆的一端固定设置于所述第一延长臂或第二延长臂上，所述倾斜杆的另一端与所述水平杆固定连接，所述倾斜杆和所述水平杆之间形成过渡角，所述过渡角为锐角。

5.根据权利要求1所述的一种竖直式板材搬运装置，其特征在于：所述起重挂件上还设置有至少一根辅助固定绳，所述辅助固定绳的两端固定设置于所述起重挂件上，所述辅助固定绳弯曲形成绳圈，所述辅助固定绳通过弯曲所形成绳圈绕设于板材外围。

6.根据权利要求5所述的一种竖直式板材搬运装置，其特征在于：所述辅助固定绳为玻纤绳。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种竖直式板材搬运装置，其特征在于：所述第一牵引绳和所述第二牵引绳为钢缆。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种竖直式板材搬运装置，其特征在于：所述第一夹持臂上设置有第一防滑组件，所述第二夹持臂上设置有第二防滑组件，所述第一防滑组件和所述第二防滑组件相对设置。

9.根据权利要求8所述的一种竖直式板材搬运装置，其特征在于：所述第一防滑组件和所述第二防滑组件为橡胶防滑垫、硅胶防滑垫或者吸盘。

10.根据权利要求9所述的一种竖直式板材搬运装置，其特征在于：当所述第一防滑组件和所述第二防滑组件为橡胶防滑垫或硅胶防滑垫时，所述第一夹持臂、所述第二夹持臂、所述第一防滑组件和所述第二防滑组件上均设置有安装通孔，所述安装通孔内设置有螺栓；

所述螺栓依次穿过所述第一防滑组件和所述第一夹持臂上的安装通孔而将所述第一防滑组件固定设置于所述第一夹持臂上，所述螺栓依次穿过所述第二防滑组件和所述第二夹持臂上的安装通孔而将所述第二防滑组件固定设置于所述第二夹持臂上；

所述第一防滑组件远离所述第一夹持臂的一面设置有凹槽，所述第二防滑组件远离所述第二夹持臂的一面设置有凹槽，所述凹槽用于容纳所述螺栓的螺帽，所述凹槽的深度大于螺帽的厚度。