[实用新型]一种扫地机清扫刷

说明书

本实用新型公开了一种扫地机清扫刷，涉及到清扫刷领域，包括清扫主体，所述清扫主体的底侧设有吸尘口，吸尘口的四周位置均设有地刷电机，四个地刷电机的输出轴均通过联轴器固定安装有转轴，所述转轴上固定安装有三个转杆，三个转杆的一侧均固定安装有限位块，所述限位块的一侧开设有限位孔，限位孔内滑动安装有L型压柱，L型压柱的两端均延伸至限位孔外，限位块的靠近转轴的一端固定安装有转柱。本实用新型结构合理，启动地刷电机，当清扫刷转动到远离吸尘口的一侧时，将灰尘扫入，当清扫刷转动到接近吸尘口的一侧时，清扫刷产生转动将灰尘推向吸尘口，便于吸尘口将灰尘吸入，防止灰尘继续跟随清扫刷转动。

技术领域

本实用新型涉及清扫刷领域，特别涉及一种扫地机清扫刷。

背景技术

全方位清扫的机器人，是在扫地过程中，将通过控制机器系统识别完成地面全方位清理的机器人，称为全方位清扫的机器人，清扫，为利用其下端的扫地刷进行地面扫地操作，将灰尘扫到吸尘口，使得利用超大的吸附力将灰尘吸附到内部垃圾盒内，从而简单的完成扫地，整个过程简单方便，易于控制。

现有技术中，公开号为CN209003834U公开了一种可全方位清扫的扫地机器人，包括清扫主体，所述清扫主体上端外表面靠近后端固定暗转有红外接收器，所述清扫主体的上端外表面一侧靠近中部活动安装有无线放大器，但是其扫地机的清洁刷在扫入灰尘后，由于离心力的作用，灰尘容易跟随清洁刷一起转动，灰尘无法完全被吸尘口吸附，容易清扫不彻底，存在改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机清扫刷，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机清扫刷，包括清扫主体，所述清扫主体的底侧设有吸尘口，吸尘口的四周位置均设有地刷电机，四个地刷电机的输出轴均通过联轴器固定安装有转轴，所述转轴上固定安装有三个转杆，三个转杆的一侧均固定安装有限位块，所述限位块的一侧开设有限位孔，限位孔内滑动安装有L型压柱，L型压柱的两端均延伸至限位孔外，限位块的靠近转轴的一端固定安装有转柱，转柱上转动套接有转动轮，地刷电机顺时针转动带动转轴转动，转轴转动带动三个转杆转动。

优选的，所述转杆的一侧开设有转孔，转孔内滑动安装有L型转柱，L型转柱的两端均延伸至L型转柱外，L型转柱远离清扫主体的一端固定安装有清扫刷，通过清扫刷的转动可以对灰尘进行清扫。

优选的，所述L型转柱靠近清扫刷的一侧开设有挤压孔，L型压柱靠近L型转柱的一端贯穿挤压孔，通过L型压柱在挤压孔内移动，可以挤压挤压孔的内壁使得L型转柱进行转动。

优选的，所述转孔的内壁上开设有环形限位槽，L型转柱上固定套接有位于转孔内的环形限位块，所述环形限位块位于环形限位槽内，通过环形限位块在环形限位槽内转动，可以将L型转柱限位在转孔内进行转动。

优选的，所述清扫刷远离L型转柱的一侧均匀固定安装有多个刷毛，通过多个刷毛可以对地面进行清洁。

优选的，所述转轴靠近吸尘口的一侧设有固定安装在清扫主体一侧的楔形块，楔形块与转动轮的位置相对应，通过楔形块挤压转动轮可以使其转动的同时产生移动。

优选的，所述L型压柱远离转杆的一侧固定安装有安装块，所述安装块靠近限位块的一侧固定安装有复位弹簧，复位弹簧远离安装块的一端固定安装在限位块的一侧上，通过复位弹簧的设置，使得转动轮与楔形块相分离时，转动轮可以恢复原状。

本实用新型的技术效果和优点：

1、利用地刷电机、转轴、转杆、转孔、 L型转柱、清扫刷的设计，地刷电机顺时针转动带动转轴转动，转轴转动带动三个转杆转动，三个转杆转动带动三个L型转柱和三个清扫刷进行转动，当清扫刷转动到远离吸尘口的一侧时，将灰尘扫入，此时实现了清扫灰尘；