[实用新型]履带车辆机电复合传动装置

权利要求书

1.履带车辆机电复合传动装置，其特征在于，包括传动箱外壳(1)，传动箱外壳(1)内设有直驶电机(2)，直驶电机(2)经其右侧的直驶减速排(3)与A直驶齿轮(6)机械连接；A直驶齿轮(6)与B直驶齿轮(14)相互啮合，B直驶齿轮(14)左侧设定有左侧行星排(11)，B直驶齿轮(14)右侧设有右侧行星排(19)，B直驶齿轮(14)、左侧行星排(11)和右侧行星排(19)均固定于同一传动轴上；左侧行星排(11)与位于传动箱外壳(1)外部的左侧侧传动(13)的输入端机械连接，左侧侧传动(13)的输出端与左侧主动轮(12)机械连接；右侧行星排(19)与位于传动箱外壳(1)外部的右侧侧传动(17)的输入端机械连接，右侧侧传动(17)的输出端与右侧主动轮(18)机械连接。

2.根据权利要求1所述的履带车辆机电复合传动装置，其特征在于，所述直驶电机(2)与直驶减速排(3)的直驶减速排太阳轮(301)机械连接，所述直驶减速排(3)的直驶减速排行星架(302)与A直驶齿轮(6)刚性连接。

3.根据权利要求1所述的履带车辆机电复合传动装置，其特征在于，所述左侧行星排(11)的左侧行星排行星架(1102)与左侧侧传动(13)的输入端机械连接，所述右侧行星排(19)的右侧行星排行星架(1902)与右侧侧传动(17)的输入端机械连接；

所述直驶减速排(3)右侧依次设有制动器(4)和换挡同步器(5)，制动器(4)固定于传动箱外壳(1)内，换挡同步器(5)使得直驶减速排齿圈(303)与直驶减速排行星架(302)同速转动，或使得直驶减速排齿圈(303)与制动器(4)连接制动。

4.根据权利要求1～3任一项所述的履带车辆机电复合传动装置，其特征在于，所述传动箱外壳(1)内还设有与直驶电机(2)相对设置的转向电机(9)，转向电机(9)经其左侧的转向减速排(8)与A转向齿轮(7)机械连接；A转向齿轮(7)与B转向齿轮(1501)相互啮合；B转向齿轮(1501)左侧设有左侧齿轮(1502)，B转向齿轮(1501)右侧设有右侧齿轮(1503)，左侧齿轮(1502)、B转向齿轮(1501)和右侧齿轮(1503)均固定于转向轴(15)上；左侧齿轮(1502)与左侧行星排(11)连接；右侧齿轮(1503)与右侧行星排(19)连接。

5.根据权利要求4所述的履带车辆机电复合传动装置，其特征在于，所述转向电机(9)与转向减速排(8)的转向减速排太阳轮(801)机械连接，转向减速排(8)的转向减速排行星架(802)与A转向齿轮(7)刚性连接。

6.根据权利要求4所述的履带车辆机电复合传动装置，其特征在于，所述左侧齿轮(1502)与固定于其下侧的一齿轮啮合，该位于左侧齿轮(1502)下侧的齿轮与左侧行星排(11)的左侧行星排太阳轮(1101)机械连接；

所述右侧齿轮(1503)通过固定于其下侧的一齿轮以及中间齿轮(16)与右侧行星排(19)的右侧行星排太阳轮(1901)机械连接，右侧齿轮(1503)与固定于其下侧的齿轮相互啮合，固定于右侧齿轮(1503)下侧的齿轮与中间齿轮(16)相互啮合，中间齿轮(16)与右侧行星排(19)的右侧行星排太阳轮(1901)机械连接。

7.根据权利要求4所述的履带车辆机电复合传动装置，其特征在于，所述直驶减速排(3)的直驶减速排行星架(302)处设有直驶制动器(10)，所述转向减速排(8)的转向减速排行星架(802)处设有转向制动器(20)，直驶制动器(10)和转向制动器(20)均固定于传动箱外壳(1)内。

8.根据权利要求1～3任一项或5～7任一项所述的履带车辆机电复合传动装置，其特征在于，所述直驶电机(2)和转向电机(9)均与电力控制单元(24)的输出端电性连接，电力控制单元(24)通过电缆与储能系统(25)双向连接，且电力控制单元(24)的输入端还与发电机(23)的输出端电性连接，发电机(23)的输入端经增速箱(22)与发动机(21)机械连接。