[实用新型]一种工业机器人装调实训系统

说明书

本实用新型属于工业机器人实训装置技术，尤其为一种工业机器人装调实训系统，包括中心筒，中心筒的上端固定连接有玻璃罩，玻璃罩的内部设置有展示台，中心筒的外侧固定安装有多个电脑箱，多个电脑箱的外侧从上至下均安装有摄像头、显示屏和对讲机，多个对讲机的外侧均安装有开关，多个电脑箱的下端面均固定安装有置物箱，多个置物箱的外侧安装有操作台；首先将成品工业机器人放置在展示台，然后开启电脑学员通过显示屏听导师讲解机器人装调过程，学生打开对讲机申请与导师对话，接着可在操作台上对机器人进行装调，装调过程中导师可通过摄像头查看每个学员的实训状态，进而方便导师远程指导实训过程，且圆环状的装置可方便学员之间的交流。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人实训装置技术，具体涉及一种工业机器人装调实训系统。

背景技术

随着我国企业的高速发展，越来越多的工业机器人装备企业兴起，随着时间的推移，工业机器人的维护维修工作显得至关重要，在企业中不仅需要能对工业机器人编程与操作的编程人员，也非常急需熟知工业机器人装调维修的高技能人才；而我们传统企业中往往都是以师傅带徒弟的模式培养工业机器人的维修人员，这样远远满足不了现阶段的企业需求。在这种情况下，职业院校对工业机器人装调维修高技能型人才的培养就显得至关重要，要想培养出优秀的工业机器人装调维修高技能型人才，配套的工业机器人装调维修实训系统必不可少。

现有的工业机器人装调实训系统，大多数是独立的，不方便学生之间交流，同时不便于远程指导学生操作。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种工业机器人装调实训系统，可方便同学交流的同时方便导师远程指导。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人装调实训系统，包括中心筒，所述中心筒的上端固定连接有玻璃罩，所述玻璃罩的内部设置有展示台，所述展示台的下端面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端安装有液压缸，所述中心筒的外侧固定安装有多个电脑箱，多个所述电脑箱的外侧从上至下均安装有摄像头、显示屏和对讲机，多个所述对讲机的外侧均安装有开关，多个所述电脑箱的下端面均固定安装有置物箱，多个所述置物箱的外侧安装有操作台。

为了方便在实训时对准具体零件，作为本实用新型一种工业机器人装调实训系统优选的，电脑箱外侧壁的上端固定连接有多个定型蛇管，多个所述定型蛇管分别与多个摄像头固定安装，多个所述摄像头均与总控制器信号连接。

为了方便安装与拆卸操作台，作为本实用新型一种工业机器人装调实训系统优选的，多个所述置物箱的外侧固定连接有卡扣板，多个所述操作台的一侧均开设有与卡扣板相匹配的滑槽。

为了固定操作台的位置，作为本实用新型一种工业机器人装调实训系统优选的，多个所述卡扣板上端面的一侧均固定连接有限位块。

为了使学员使用装置时更加舒适，作为本实用新型一种工业机器人装调实训系统优选的，多个所述置物箱外侧的四周均固定连接有斜面槽。

为了避免机器人零件丢失，作为本实用新型一种工业机器人装调实训系统优选的，多个所述置物箱的外侧均安装有箱锁。

为了避免学员装调机器人时互相碰撞，作为本实用新型一种工业机器人装调实训系统优选的，多个所述操作台分别位于多个对讲机的右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种工业机器人装调实训系统，首先将成品工业机器人放置在展示台，然后将液压缸与外界电源连接，运行液压缸带动展示台向下移动至玻璃罩中，然后开启电脑学员通过显示屏听导师讲解机器人装调过程，学生发问时可按压开关打开对讲机申请与导师对话，接着可在操作台上对机器人进行装调，装调过程中导师可通过摄像头查看每个学员的实训状态，进而方便导师远程指导实训过程，且圆环状的装置可方便学员之间的交流，从而提高实训效率。