[实用新型]一种地表随动仿形田间秸秆捡拾粉碎装置

说明书

本实用新型公开了一种地表随动仿形田间秸秆捡拾粉碎装置，其包括水平设置在机架上的主轴、设置在主轴上的多数量可伸缩的秸秆粉碎组件，以及分别配置在秸秆粉碎组件前方并控制其伸缩的粉碎半径调控组件；各秸秆粉碎组件相互独立，可根据任意地表形状进行实时自动仿形，仿形效果不会因地表横向起伏或拖拉机倾斜而发生改变，能够适应各种种植模式，前茬秸秆捡拾粉碎无遗漏且不会切入土壤。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及到一种地表随动仿形田间秸秆捡拾粉碎装置。

背景技术

清理前茬作物秸秆是下茬作物顺畅播种的前提条件，在众多秸秆处理方法中，秸秆还田肥料化利用现已成为秸秆资源化利用的主要途径。秸秆捡拾粉碎机能够高效实现田间秸秆的捡拾和粉碎，与播种机匹配使用可一并完成秸秆清理与下茬播种，应用前景广阔，但田间地表往往不是一个平面，秸秆捡拾粉碎机在凹凸不平的田块作业时会出现两类问题，一是粉碎不到凹陷处的秸秆，残留的秸秆影响下茬作物顺畅播种，二是打到凸起处的土壤，使秸秆捡拾粉碎刀磨损，且功耗增大。

采用仿形限深方法可提升秸秆捡拾粉碎的完成度，现有技术普遍采用前后地轮的配置进行仿形限深，这种配置存在以下局限性，一是只能适应机具前进方向的地表起伏，无法适应垂直于前进方向的地表形状波动，仿形效果有限，二是当拖拉机一侧压在沟槽内发生倾斜时，秸秆捡拾粉碎机也会发生倾斜，从而影响捡拾粉碎效果，三是无法适应垄作作物收获后的秸秆清理。

上述问题影响了多熟制地区下茬作物的播种质量，播种开沟器挂秸拥堵，种子播在秸秆上无法出苗等问题广泛存在，本领域希望能有克服上述不足的技术方案。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的问题，提供了一种地表随动仿形田间秸秆捡拾粉碎装置，该装置利用可伸缩变径的秸秆粉碎组件以及相应的粉碎半径调控组件，实现了自动无级调节捡拾粉碎刀的长度，从而实现田间秸秆全量清理，且不会切入土壤。具体方案如下：

一种地表随动仿形田间秸秆捡拾粉碎装置，其特征在于：

包括水平设置在机架上的主轴、设置在主轴上的多数量可伸缩的秸秆粉碎组件，以及分别配置在秸秆粉碎组件前方并控制其伸缩的粉碎半径调控组件；

每个秸秆粉碎组件包括：

间隔分布的两组导向杆，每组导向杆包括三个或多个沿主轴的环向均匀分布、轴线沿所述主轴的径向设置且与所述主轴固定连接的导向杆；

套置在导向杆上且可沿导向杆轴线方向移动的秸秆粉碎刀；秸秆粉碎刀的尾部开设有用于容纳导向杆的孔腔，其头部设置有粉碎刀头，其朝向另一组导向杆的侧面设置有两个相对的转动孔A；

套设在主轴上且位于两组导向杆之间的滑转环单元，滑转环单元包括活动套设在主轴上的动环以及套设在动环上的定环；动环与导向杆相邻的一侧开设有与该组导向杆的数目相同的转动孔B，转动孔B通过杆件A与对应的秸秆粉碎刀的转动孔A连接；定环上开设有转动孔C；

所述粉碎半径调控组件包括仿形轮、摇臂、支臂以及杆件B；摇臂后倾设置，且顶端与机架转动连接；仿形轮安装在摇臂的底端；摇臂的中部与支臂的前端转动连接，支臂的后端与两个杆件B的前端转动连接；杆件B的后端分别与两个定环上的转动孔C转动连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述秸秆粉碎刀包括支座，所述孔腔开设在所述支座的尾部，所述粉碎刀头通过一个与主轴平行的转轴与所述支座的头部转动连接。

本实用新型的进一步改进在于，每个所述摇臂的底端设置有两个仿形轮，所述仿形轮设置在所述摇臂的底端两侧；所述摇臂的底端设置有分秸刀。

本实用新型的进一步改进在于，所述主轴通过变速箱与动力装置传动连接，所述主轴通过轴承安装在机架上，所述主轴的轴线与地表随动仿形田间秸秆捡拾粉碎装置的前进方向垂直；所述机架的后部设置有地轮。