[实用新型]一种伺服系统能量反馈控制装置有效
| 申请号： | 201922051191.5 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN210693498U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 何鑫;刘兴林;陈骞 | 申请（专利权）人： | 贵阳航空电机有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G01R31/382 |
| 代理公司： | 贵阳春秋知识产权代理事务所(普通合伙) 52109 | 代理人： | 杨云 |
| 地址： | 550009 贵州*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服系统 能量 反馈 控制 装置 | ||
1.一种伺服系统能量反馈控制装置，包括电池状态反馈电路（1）、电流采集电路（2）、电压采集电路（3）、控制板（4）、能耗制动驱动电路（5）和制动电阻（7）；其特征在于：所述电池状态反馈电路（1）与控制板（4）相连接，所述电流采集电路（2）与控制板（4）相连接，电流采集电路（2）与电压采集电路（3）相连接，电流采集电路（2）的输入端连接有蓄电池（8），所述蓄电池（8）用于收集与储存伺服系统顺载及制动工况下的能量，所述电流采集电路（2）用于采集蓄电池（8）反向充电电流，所述电压采集电路（3）用于实时采集蓄电池（8）两端电压，所述电池状态反馈电路（1）用于反馈蓄电池（8）容量及状态；所述控制板（4）与能耗制动驱动电路（5）相连接，所述能耗制动驱动电路（5）与制动电阻（7）相连接，制动电阻（7）与蓄电池（8）相连接。
2.根据权利要求1所述的伺服系统能量反馈控制装置，其特征在于：所述能耗制动驱动电路（5）与制动电阻（7）之间还连接有功率开关管（6），该功率开关管（6）的输入端与电压采集电路（3）电性相连。
3.根据权利要求2所述的伺服系统能量反馈控制装置，其特征在于：所述功率开关管（6）用于接通或关断制动电阻（7），功率开关管（6）采用3DD13001型号开关管。
4.根据权利要求1所述的伺服系统能量反馈控制装置，其特征在于：所述制动电阻（7）采用Q992-A型电阻，该制动电阻（7）用于转换伺服系统中多余能量为内能消耗。
5.根据权利要求1所述的伺服系统能量反馈控制装置，其特征在于：所述控制板（4）用于采集电压、电流、电池状态信号并产生控制信号及保护功能，控制板（4）采用GSMX-2010N型或DW-JHQ-AL07C型控制板。
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