[实用新型]一种螺丝上料机构

权利要求书

1.一种螺丝上料机构，其特征在于，包括：螺丝送料机构、螺丝推入机构、上下移动机构和夹紧机构，螺丝送料机构的输出端与夹紧机构相连接，螺丝推入机构设置在螺丝送料机构的上方，夹紧机构与上下移动机构相连接，上下移动机构用于带动夹紧机构进行上下往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝上料机构，其特征在于，所述螺丝推入机构包括：固定座、线轨、滑块、第一气缸和顶针，线轨设置在固定座上方，滑块设置在线轨上方，第一气缸设置在固定座上方，第一气缸的输出端与滑块相连接，顶针与滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝上料机构，其特征在于，所述上下移动机构包括：调整活动块、第二气缸、导柱和升降底板，第二气缸设置在调整活动块的下方，第二气缸的输出端与升降底板相连接，第二气缸的左右两侧对称设有导柱，且导柱与调整活动块滑动连接，导柱的顶部与升降底板相连接，升降底板的上方设有夹紧机构。

4.根据权利要求1所述的一种螺丝上料机构，其特征在于，所述夹紧机构包括：接料块、螺丝推块、右顶杆、右夹块、右抱紧杆、第三气缸、左顶杆、左夹块、左抱紧杆、第四气缸，接料块设置在上下移动机构的上方，螺丝推块与接料块相连接，右顶杆可以移动的套设在螺丝推块右侧，右夹块可以移动的套设在螺丝推块右侧，右抱紧杆与螺丝推块铰接，第三气缸设置在螺丝推块的下方，第三气缸的输出端与右抱紧杆的下方相连接，左顶杆可以移动的套设在螺丝推块左侧，左夹块可以移动的套设在螺丝推块左侧，左抱紧杆与螺丝推块铰接，第四气缸设置在螺丝推块的下方，第四气缸的输出端与左抱紧杆的下方相连接。

5.根据权利要求4所述的一种螺丝上料机构，其特征在于，所述左夹块的右侧端面设有锥形推料斜面。