[实用新型]一种基于STM32与全向超声波发射技术的投掷训练器

说明书

本实用新型涉及一种基于STM32与全向超声波发射技术的投掷训练器，包括发射装置以及与发射装置匹配的接收装置；本实用新型通过使用投掷训练器的投掷训练，降低手雷投掷训练中的危险系数，解决了手雷投掷训练的训练质量与效果的有效评估。

技术领域

本实用新型涉及一种基于STM32与全向超声波发射技术的投掷训练器，属于信息与自动控制类。

背景技术

手雷作为现代战争中步兵的一类主要武器，有着举足轻重的作用，其目的在于对一范围内的敌方群体造成有效杀伤，而手雷投掷的训练具有一定的危险性，并且在手雷投掷训练中如何做到对投掷精度的准确的评估是一大难点。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于STM32与全向超声波发射技术的投掷训练器，通过使用投掷训练器的投掷训练，降低手雷投掷训练中的危险系数，解决了手雷投掷训练的训练质量与效果的有效评估。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于STM32与全向超声波发射技术的投掷训练器，包括发射装置以及与发射装置匹配的接收装置；

前述的发射装置包括圆柱底座、超声波发射器以及反射锥，超声波发射器设置在圆柱底座表面，反射锥布设在超声波发射器顶部，且超声波发射器的的发射口开口朝上，反射锥的锥角的朝向地面，与超声波发射器的发射口相对设置，在圆柱底座内安装LORA模块、单片机、降压模块以及锂电池，超声波发射器、LORA模块、单片机、降压模块以及锂电池之间形成连通；

前述的接收装置包括与发射装置相同的圆柱底座，还包括超声波接收器以及反射锥，超声波接收器设置在圆柱底座表面，同时超声波接收器的接收口朝向地面，接收反射锥的锥底布设在地面上，反射锥的锥角与超声波接收器的接收口相对设置，在圆柱底座内安装LORA模块、单片机、降压模块以及锂电池，超声波接收器、LORA模块、单片机、降压模块以及锂电池之间形成连通；

作为本实用新型的进一步优选，圆柱底座包括圆柱形内层和圆柱形外层，圆柱形外层套设在圆柱形内层外部，且两者同轴设置，在圆柱形内层和圆柱形外层之间形成夹层空腔；在夹层空腔内布设缓冲及配重介质；

作为本实用新型的进一步优选，在发射装置中，反射锥通过支架固定，反射锥的锥角与超声波发射器的发射口相对设置，同时反射锥的锥角可移动；

在接收装置中，反射锥通过支架固定，反射锥的锥角与超声波接收器的接收口相对设置，同时反射锥的锥角可移动；

作为本实用新型的进一步优选，前述的锂电池包括相互连通的两块；

作为本实用新型的进一步优选，前述的降压模块为AMS1117-3.3降压电源模块，其与锂电池连通。

通过以上技术方案，相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过超声波测距技术与伤害评估算法对手雷的伤害进行模拟，降低了手雷投掷训练中的危险系数，解决了手雷投掷训练的训练质量与效果的有效评估。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例投掷训练器的系统结构框图；

图2是本实用新型的优选实施例的圆柱底座结构示意图；

图3是本实用新型的优选实施例的发射装置结构示意图，其中3a为发射装置整体结构示意图，3b为3a中A的放大示意图；

图4是本实用新型的优选实施例的接收装置结构示意图，其中4a为接收装置整体结构示意图，4b为3a中B的放大示意图；

图5是本实用新型的优选实施例的超声波全向发射接收原理图；