[实用新型]一种涂胶塔

说明书

本实用新型涉及涂胶设备技术领域，更具体地，涉及一种涂胶塔。该涂胶塔一般与抓取风挡玻璃的机械人配合使用作业，具体包括立柱以及固定于立柱的涂胶装置，所述涂胶装置包括框架、涂胶滑轨、涂胶滑座和涂胶枪，所述涂胶滑轨水平固定于框架，涂胶滑座沿涂胶滑轨来回滑动；所述涂胶枪竖直设于涂胶滑座，并随涂胶滑座滑动；涂胶枪连接有供胶单元。本实用新型可以分别对多个风挡玻璃进行涂胶，也可以对同一个风挡玻璃进行涂胶，有效提高涂胶效率。而且，胶型检测件可进行上下移动，实现清胶过程胶型检测件不被残胶溅射的目的。另一方面，涂胶塔上的涂胶枪位置可移动，方便维护人员在维修平台上进行维保。

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备技术领域，更具体地，涉及一种涂胶塔。

背景技术

汽车风挡玻璃与车身贴合需要使用到玻璃胶，玻璃胶一般是使用胶枪自动涂布到风挡玻璃的凹面围边上，胶型检测装置固定在胶枪边缘对胶型进行实时检测，最后再将涂胶完的风挡玻璃装配到车身上。目前常将胶枪固定在柱子上，再使用机械手抓取风挡玻璃移动至胶枪位置进行涂胶。常用的涂胶方式是一个机械手夹取的风挡玻璃对应一个胶枪，无法同时作业，涂胶效率较低。而且，由于胶枪一般固定设置在高达3.5m位置，无法进行移动，不便于维护人员进行维保。另外，现有的胶型检测装置固定在胶枪边缘，胶型检测装置不能升降，导致在自动清理胶嘴时容易将残胶飞溅到胶型检测装置上，影响胶型检测精度。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种涂胶塔，该涂胶塔与抓取风挡玻璃的机械人配合使用，可同时对一个或多个风挡玻璃进行涂胶，而且，涂胶塔上的涂胶枪位置可移动，方便维护人员进行维保。该涂胶塔还解决了清胶时胶型检测装置受影响的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种涂胶塔，包括立柱以及固定于立柱的涂胶装置，所述涂胶装置包括框架、涂胶滑轨、涂胶滑座和涂胶枪，所述涂胶滑轨水平固定于框架，涂胶滑座沿涂胶滑轨来回滑动；所述涂胶枪竖直设于涂胶滑座，并随涂胶滑座滑动；涂胶枪连接有供胶单元。一般地，涂胶塔与两个机械人配合使用，两机械人分别抓取前风挡玻璃、后风挡玻璃进行涂胶。其中，涂胶塔上设有两套或以上涂胶装置，涂胶装置可以分别对多个风挡玻璃进行涂胶，也可以对同一个风挡玻璃进行涂胶，有效提高涂胶效率。供胶单元为现有的供胶定量机，主要用于向涂胶枪持续供应胶量。

作为其中一种优选的方案，所述涂胶装置还包括涂胶气缸，涂胶气缸固定于框架，用于驱动涂胶滑座水平滑动。涂胶气缸为涂胶滑座提供运动的动力，推动涂胶滑座沿涂胶滑轨来回滑动，涂胶气缸还连接有电源。

作为其中一种优选的方案，所述涂胶枪与涂胶滑座还设有旋转机构，所述旋转机构包括电机和传动件，电机固定于涂胶滑座，其输出端通过传动件联动涂胶枪，使涂胶枪自转。其中，传动件为齿轮组件。涂胶枪通过两个齿轮固定在涂胶滑座上，通过电机以及齿轮传动，实现涂胶枪的旋转功能，使涂胶轨迹保持一条直线，提升涂出的胶型精度。

作为其中一种优选的方案，所述涂胶装置还包括胶型检测件，胶型检测件设于涂胶滑座，相邻涂胶枪设置；所述胶型检测件与涂胶滑座之间还设有伸缩气缸，胶型检测件通过伸缩气缸在竖直方向上下运动。胶型检测件主要对涂胶胶型进行实时监测，通过伸缩气缸上下移动，实现清胶过程胶型检测件不被残胶溅射的目的。

作为其中一种优选的方案，所述胶型检测件为胶型检测激光头，胶型检测激光头套接在涂胶枪外围，且与涂胶枪之间留有活动间隙。胶型检测激光头呈圆环型，中心圆环供涂胶枪贯穿，胶型检测激光头上下运动，与涂胶枪不发生运动干涉。

作为其中一种优选的方案，还包括用于对涂胶装置进行清理的清胶装置，所述清胶装置包括清胶滑轨、清胶滑座和清胶气嘴，所述清胶滑轨竖直固定于立柱，清胶滑座沿清胶滑轨来回滑动；所述清胶气嘴固定设于清胶滑座，对涂胶枪进行高压清胶；所述清胶气嘴连接有气泵。其中，清胶装置的数量对应涂胶装置的数量，清胶滑座带动清胶气嘴一起运动，近距离对涂胶枪外周残胶进行高压吹扫，达到清胶作用。