[实用新型]一种显示多轴一体型驱动器报警代码的设备

说明书

本实用新型公开了一种显示多轴一体型驱动器报警代码的设备，具体涉及机器人技术领域，包括驱动器本体、显示模块、控制模块、通讯传输模块和供电模块，所述显示模块、控制模块、通讯传输模块和供电模块均固定安装于驱动器本体内部，且显示模块、控制模块和通讯传输模块均与供电模块电连接，所述控制模块与通讯传输模块之间通过电信号连接，所述显示模块与控制模块之间通过电信号连接，所述控制模块包括有控制芯片。本实用新型通过调试端口把报警信息传送到控制芯片中，由控制芯片来驱动显示模块的显示屏进行显示驱动器报警代码，可直接显示报警代码，便于工作人员进行识别及后续快速排除故障。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，涉及一种显示多轴一体型驱动器报警代码的设备。

背景技术

在工业机器人设计中，机器人电控系统朝着小型化、模块化方向快速发展，所以要求机器人的核心部件控制器及驱动器进行集成化和模块化，驱动器采用多轴一体的形式。

由于驱动器的精简化设计，驱动器只显示报警和运行状态，无法直接显示报警代码，机器人一旦发生问题，机器人用户需要通过电脑安装的驱动器厂家提供的调试软件来读取报警代码，这样就造成了机器人企业的售后服务压力大及客户使用不方便的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提供了一种显示多轴一体型驱动器报警代码的设备，本实用新型所要解决的技术问题是：如何直接显示驱动器报警代码。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种显示多轴一体型驱动器报警代码的设备，包括包括驱动器本体、通讯传输模块、供电模块、用于显示报警代码的显示模块和用于控制显示模块的控制模块，所述显示模块、控制模块、通讯传输模块和供电模块均固定安装于驱动器本体内部，且显示模块、控制模块和通讯传输模块均与供电模块电连接，所述控制模块与通讯传输模块之间通过电信号连接，所述显示模块与控制模块之间通过电信号连接，所述控制模块包括有控制芯片。

通过供电模块及驱动器本体的调试口可提供供电电源电路，给显示模块及通讯传输模块供电，同时通讯传输模块与驱动器本体之间通过调试口及数据串口建立串口通讯，以便进行数据传输，当驱动器本体发生报警的情况后，驱动器本体通过调试端口把报警信息传送到控制芯片中，由控制芯片来驱动显示模块的显示屏进行显示驱动器报警代码。

在一个优选的实施方式中，所述驱动器本体包括调试口及数据串口，且调试口的输入端与通讯传输模块之间电连接，便于驱动器本体与通讯传输模块之间传输数据。

在一个优选的实施方式中，所述显示模块包括有显示屏，且显示屏嵌设于驱动器本体外表面，便于直接显示报警代码。

在一个优选的实施方式中，所述调试口的输出端与控制芯片的输入端之间电连接，便于报警信息传送到控制芯片中。

在一个优选的实施方式中，所述控制芯片与显示屏之间电连接，便于驱动显示模块的显示屏工作。

与现有技术相比，本实用新型的具有以下优点：

通过设置显示模块、控制模块、通讯传输模块和供电模块，便于工作人员进行识别故障，通讯传输模块与驱动器本体之间通过调试口及数据串口建立串口通讯，以便进行数据传输，当驱动器本体发生报警的情况后，驱动器本体通过调试端口把报警信息传送到控制芯片中，由控制芯片来驱动显示模块的显示屏进行显示驱动器报警代码，与现有技术相比，可直接显示报警代码，便于后续快速排除故障。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的工作连接示意图。

附图标记为：1驱动器本体、2显示模块、3控制模块、4通讯传输模块、5供电模块。

具体实施方式