[实用新型]一种无人机测绘的摄像头保护装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机测绘的摄像头保护装置，属于无人机技术领域，其技术方案要点是包括安装在无人机机壳底部的安装底座，安装底座上设有固定摄像头的固定板，固定板上设有防护罩，安装板上设有驱动固定板转动的驱动组件，驱动组件包括电机和连接轴，连接轴的一端与固定板固定连接，另一端穿过安装底座与安装底座转动连接，电机与连接轴固定连接，驱动连接轴转动，达到提高摄像头转动时的稳定性，提高摄像头的测绘精度的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机测绘的摄像头保护装置。

背景技术

随着科技的进步，无人机技术也在飞速的发展，越来越多的行业都可以应用无人机代替，进而达到高速、快捷、便利的效果。传统的测绘无人机一般包括机体、机臂、机臂上安装的螺旋桨以及机体的底座，其底座上还安装有用于测绘的摄像头，为了防止无人机着陆时，摄像头被磕碰，常常设置保护装置以保护摄像头，避免摄像头受到磕碰而损伤。

现有的可参考公告号为CN209455019U的中国专利，其公开了一种测绘无人机的摄像头保护装置，包括安装在无人机机壳底部的安装底座，所述安装底座的中心处一体成型设置有卡板，所述卡板上滑动卡接设置有安装基座，所述安装基座与卡板之间通过锁紧螺栓进行固定，所述锁紧螺栓设置有两个，且锁紧螺栓螺纹锁紧在卡板的两侧，所述安装基座上固定安装有摄像头防护外罩。使用时，将安装地板与无人机底部固定连接，摄像头固定安装在摄像头防护外罩中，摄像头防护外罩对摄像头进行保护。

但是，摄像头固定安装在防护外罩中，只能对一个方向进行测绘，需要对不同的方位进行测绘时，需要转动无人机带动摄像头转动，以完成对不同方位的测绘；无人机带动摄像头转动无疑会产生振动，从而使摄像头晃动，影响摄像头的测绘精度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种无人机测绘的摄像头保护装置，达到提高摄像头转动时的稳定性，提高摄像头的测绘精度的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种无人机测绘的摄像头保护装置，包括安装在无人机机壳底部的安装底座，安装底座上设有固定摄像头的固定板，固定板上设有防护罩，安装板上设有驱动固定板转动的驱动组件，驱动组件包括电机和连接轴，连接轴的一端与固定板固定连接，另一端穿过安装底座与安装底座转动连接，电机与连接轴固定连接，驱动连接轴转动。

通过采用上述技术方案，将摄像头与固定板固定连接，并使摄像头位于防护罩内，对摄像头进行防护，避免摄像头被磕碰而损坏内部元件，提高摄像头的使用寿命。然后，将安装底座与无人机机壳固定连接，在摄像头进行测绘过程中，电机驱动连接轴转动，从而使连接轴带动固定板和摄像头转动，以便于摄像头对不同方位进行扫描测量，而不需要转动无人机的即可使摄像头对多个方位进行测量，从而减小摄像头产生的晃动，提高摄像头的稳定性，进而提高摄像头的测绘精度。

本实用进一步设置为，固定板与安装底座之间设有导向组件，导向组件包括导向槽和导向块，导向槽呈与连接轴同轴的圆环状结构，导向槽开设在固定板上，导向块嵌于导向槽内与导向槽滑动连接，导向块与固定板固定连接。

通过采用上述技术方案，导向槽与连接轴同轴，则连接轴带动固定板转动时，能够使导向块沿导向槽滑动，对固定板进行导向，从而降低固定板转动时产生的晃动，进一步提高固定板的稳定性，从而提高摄像头的稳定性，提高摄像头的测绘精度。

本实用进一步设置为，导向槽的横截面呈T形状，导向块呈与导向槽配合的T形状导向块。