[实用新型]一种用于小型工件的自动化液浸超声波检测框架

权利要求书

1.一种小型工件的自动化液浸超声波检测框架，包括：框架底座、三轴扫查结构、控制装置、驱动装置，其特征在于，所述的框架底座采用方形框架结构；所述的三轴扫查结构包括：X轴移动结构、Y轴移动结构、Z轴升降结构；所述的X轴移动结构包括：X轴导轨架，所述的X轴导轨架数量为两个，两个X轴导轨架分别固定在框架底座的相对两端，所述的两个X轴导轨架内部分别设置有沿X轴平行方向延伸的凹槽，在两个X轴导轨架的凹槽内均设置有X轴导轨；所述的Y轴移动结构两侧分别设置有两个X轴滑块，所述的X轴滑块与x轴导轨相契合，两块X轴滑块中间设置有Y轴导轨，在Y轴导轨上设置有Y轴滑块；所述的Z轴升降结构固定在Y轴滑块上，所述的Z轴升降结构包括Z轴支撑架、Z轴螺纹导轨和Z轴滑块，在Z轴支撑架的顶部设置有固定器，所述的Z轴螺纹导轨垂直设置在Z轴支撑架内部，Z轴螺纹导轨顶部插入固定器内部，所述的Z轴螺纹导轨两侧分别设置有辅助光轴，所述的辅助光轴与Z轴螺纹导轨平行设置，所述的Z轴滑块内部设置有螺纹孔道和光滑孔道，螺纹孔道与Z轴螺纹导轨相契合，光滑孔道与辅助光轴相契合，Z轴螺纹导轨和辅助光轴分别贯穿Z轴滑块的螺纹孔道和光滑孔道，Z轴螺纹导轨和辅助光轴的底部均固定在Z轴支撑框架底部；所述的Z轴滑块上设置有凸起的连接板，连接板上安装有探头固定旋钮，探头固定旋钮上安装有检测探头。

2.根据权利要求1所述的一种小型工件的自动化液浸超声波检测框架，其特征在于：所述的固定器内部设置有不锈钢管，所述的不锈钢管内壁设置有内螺纹，不锈钢管的内螺纹与Z轴螺纹导轨相契合，在不锈钢管的顶部设置有Z轴旋钮，所述的固定器顶部设置有超声波波源激励装置。

3.根据权利要求2所述的一种小型工件的自动化液浸超声波检测框架，其特征在于：所述的驱动装置包括：X轴伺服电机、Y轴驱动装置、Z轴伺服电机，其中Z轴伺服电机安装在固定器内部的Z轴旋钮上；X轴导轨架上设置有电机架，X轴伺服电机固定在电机架上，X轴伺服电机通过线路与X轴滑块相连接。

4.根据权利要求3所述的一种小型工件的自动化液浸超声波检测框架，其特征在于：所述的Y轴驱动装置包括Y轴齿轮电机、传动带，Y轴导轨的两端设置有传动辊，Y轴齿轮电机固定在Y轴导轨的一端，与Y轴齿轮电机同一端的传动辊为主动辊，另一端的传动辊为从动辊，Y轴齿轮电机通过线路与主动辊连接；Y轴滑块与传动带相互固定。

5.根据权利要求1所述的一种小型工件的自动化液浸超声波检测框架，其特征在于：所述的Z轴滑块上设置有喷码器，喷码器的喷射方向与检测探头方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种小型工件的自动化液浸超声波检测框架，其特征在于：所述的检测探头采用液浸聚焦探头。