[实用新型]用于智能机器的内置转轴

权利要求书

1.一种用于智能机器的内置转轴，其特征在于：包括壳体（1）、第一转动轴（2）、第二转动轴（3）、第一转动板（4）、第二转动板（5）和若干叠置的扭力片（6），所述第一转动板（4）、第二转动板（5）和若干叠置的扭力片（6）均位于壳体（1）内，所述第一转动板（4）套装于第一转动轴（2）上并随第一转动轴（2）转动，所述第二转动板（5）套装于第二转动轴（3）上并随第二转动轴（3）转动；

所述壳体（1）的端面上开有两个通孔（7），所述第一转动轴（2）、第二转动轴（3）各自的一端分别穿过所述通孔（7）进入壳体（1）内，此第一转动轴（2）、第二转动轴（3）各自的另一端分别用于与两个折叠部件连接；

所述扭力片（6）上开有两个与第一转动轴（2）、第二转动轴（3）对应的摩擦孔（601），此摩擦孔（601）的内壁与第一转动轴（2）、第二转动轴（3）摩擦连接，两个所述摩擦孔（601）之间还具有一向下的凹陷部（603）；

所述第一转动板（4）、第二转动板（5）位于壳体（1）内端面和扭力片（6）之间，所述第一转动板（4）、第二转动板（5）上分别具有一扇环部（401、501），所述壳体（1）内端面上且位于第一转动板（4）、第二转动板（5）之间具有一第一止挡块（8）；

所述壳体（1）的内端面上且位于第一转动板（4）、第二转动板（5）的两侧分别设置有一第二止挡块（10）和第三止挡块（11），所述第一转动板（4）、第二转动板（5）各自的扇环部（401、501）所对应扇形的圆心角为直角，所述扇环部（401、501）的一个端面用于与第一止挡块（8）接触连接，另一个端面用于与第二止挡块（10）或第三止挡块（11）接触连接。

2.根据权利要求1所述的用于智能机器的内置转轴，其特征在于：所述若干叠置的扭力片（6）的数目为4~10个。

3.根据权利要求1所述的用于智能机器的内置转轴，其特征在于：所述摩擦孔（601）的上部具有一缺口（602）。

4.根据权利要求1所述的用于智能机器的内置转轴，其特征在于：当所述第一转动轴（2）、第二转动轴（3）处于0°或者180°状态时，所述第一转动板（4）和第二转动板（5）呈轴对称。

5.根据权利要求1所述的用于智能机器的内置转轴，其特征在于：所述第一转动轴（2）、第二转动轴（3）分别通过螺丝（9）与两个折叠部件连接。