[实用新型]自动导航的多旋翼无人机移动供电装置

权利要求书

1.自动导航的多旋翼无人机移动供电装置，其特征在于：包括无人机(1)、无人车(2)；

所述无人机(1)上设置有相机(101)、起落架(102)，所述相机(101)安装无人机(1)正下方；在无人机(1)底部装有若干个起落架(102)，起落架(102)的末端安装有引导块(103)；所述引导块(103)采用导电的磁性材质；

所述无人车(2)包括车面(201)、引导座(202)、和驱动装置(21)，所述驱动装置(21)共两套分别安装在车面(201)的前后两端，构成四驱系统；所述车面(201)上侧安装引导座(202)；所述引导座(202)的位置与无人机(1)停放在无人车(2)上时起落架(102)的位置对应，引导座(202)具有顶部开口的内腔，引导座(202)的内腔的底部安装有电磁铁(203)，所述的内腔和引导块(103)呈上大下小的锥面体，当无人机(1)停放在无人车(2)上时引导块(103)纳入所述的内腔，电磁铁(203)与引导块(103)接触；

无人车(2)上装有蓄电池，蓄电池与电磁铁(203)电连接；无人机(1)上的电板与引导块(103)电连接；当无人机(1)停放在无人车(2)上时，所述的蓄电池为无人机(1)上的电板充电；

无人机(1)上装有第一中央控制器和第一无线通信模块，无人机(1)的螺旋桨的驱动电机的控制端连接第一中央控制器；无人车(2)上装有第二中央控制器和第二无线通信模块，无人车(2)的驱动装置(21)的控制端连接第二中央控制器；

无人机(1)和无人车(2)保持实时通信，通过机载的全球定位系统(GPS)获取各自的位置，无人机(1)在执行任务时时刻计算与无人车(2)的相对距离，并评估自身电量是否满足飞行并降落在无人车(2)上，当无人机(1)的电量正好满足或大于无人机(1)抵达并降落至无人车(2)上的所需电量时，无人车(2)将自身经纬度信息发送给无人机(1)，无人机(1)通过GPS导航飞抵无人车(2)。

2.如权利要求1所述的自动导航的多旋翼无人机移动供电装置，其特征在于：所述引导座(202)有四个，沿车面(201)的纵轴线和横轴线对称分布。

3.如权利要求1所述的自动导航的多旋翼无人机移动供电装置，其特征在于：所述驱动装置(21)分为左驱动单元(21a)和右驱动单元(21b),其中左驱动单元(21a)包括车轮(211)、驱动安装架(212)、悬挂上板(213)、减震压簧(214)、悬挂下板(215)、U型螺丝(216)、轴承箱(217)、驱动电机(218)、驱动皮带(219)、从动带轮(2110)、车轴(2111)、主动带轮(2112)、连接柱(2113)；所述车轮(211)固连于车轴(2111)的一端，所述车轴(2111)插合于轴承箱(217)内，车轴(2111)另一端伸出轴承箱并安装从动带轮(2110)，所述驱动电机(218)安装在轴承箱(217)后侧的支架上，所述主动带轮(2112)固连于驱动电机(218)轴端，所述驱动皮带(219)安装在主动带轮(2112)和从动带轮(2110)上，构成带传动系统；所述驱动安装架(212)安装在悬挂上板(213)上，所述悬挂上板(213)和悬挂下板(215)之间安装有两个减震压簧(214)，所述悬挂下板(215)通过两个U型螺丝(216)安装在轴承箱(217)的左侧；所述左驱动单元(21a)和右驱动单元(21b)的零部件形状和数目相同，呈左右镜像分布，两者的连接柱(2113)相互连接。