[实用新型]一种网球投掷器

说明书

本实用新型公开了一种网球投掷器，包括支架、球桶、自动调整机构和发球机构，球桶底面设有一通孔，支架包括竖杆、驱动电机、转动架和底座，球桶通过若干竖杆与底座固定连接，所述底座水平设置，转动架与底座铰接，两者呈夹角，所述自动调整机构包括滑块杆、连杆、曲柄，所述滑块杆一端铰接于转动架侧杆中间，另一端与底座通过滑槽滑动连接，转动架来回摆动，改变与底座的夹角，从而改变发射仰俯角，所述高精度型电动旋转台在一种网球投掷器的底面，与一种网球投掷器底面通过输出轴固定连接，从而改变水平发射转角,水平转动角度和仰俯角同时自动改变，实现各种复杂轨迹网球的训练，达到良好的网球训练效果。

技术领域

本实用新型涉及特殊运动用的器械，尤其涉及一种网球投掷器。

背景技术

由于网球运动逐渐的发展，目前市面上出现了大量的网球发球机。网球发球机普遍的发球方式为双摩擦轮发球，这种网球发球机的发球装置主要由上下设置的两个摩擦轮构成，两个摩擦轮进行高速转动，从而使得处于两个摩擦轮之间的网球能够被发射出去，并且通过上下两个摩擦轮的转动速度的配合，能够实现上旋球和下旋球的发球方式。普遍的网球发球机，只能实现发球的功能，无法实现水平方向发球角度的改变，若要改变水平方向的发球角度，则需要通过整体移动发球机而达到改变水平发球角度的要求，但是这种操作方式不现实，并且不能满足网球爱好者的运动需求。针对这种问题，人们设计了一种发球角度调整机构：申请号为：201820417195.3的实用新型公开了一种发球角度调整机构，包括用于支撑发球机中发球装置并可使发球装置绕其转动的第一支点、用于使发球装置改变发球角度的驱动部件和用于为发球装置提供移动路径的支撑组件；第一支点和驱动部件分别设置于发球装置的前端和后端，支撑组件靠近发球装置的后端；驱动部件设置有用于与支撑组件进行活动连接的连接组件；驱动部件控制连接组件沿着由支撑组件提供的移动路径进行往返移动，使得发球装置的后端绕第一支点进行水平摆动，从而改变发球装置于水平方向上的发球角度。该发球角度调整机构，能够适用于普遍的双摩擦轮发球机，能够有效改变网球发球机在水平方向上的发球角度。改一种发球角度调整机构存在的缺陷是：发球装置在绕着支点旋转的同时，并未满足网球发球装置对改变发球仰角的需求，使得发射行为过于简单。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种网球投掷器，同时改变水平转角和发射仰俯角度，使发射动作更加复杂、更有训练价值，并且通过设置自动调整机构，使得仰俯角度调节更加自动化。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种网球投掷器，包括支架、球桶、自动调整机构和发球机构，球桶底面设有一通孔，支架包括竖杆、驱动电机、转动架和底座，球桶通过若干竖杆与底座固定连接，所述底座水平设置，转动架与底座铰接，两者呈夹角，所述转动架上设置有发球机构，所述发球机构包括导球槽、上摩擦轮、下摩擦轮，转动架由四根杆首尾相接呈固定框型，所述上摩擦轮与下摩擦轮通过固定块分别转动设置在转动架框体内的上下两端，且两轮间留有与网球过盈配合的间隙，所述上摩擦轮与下摩擦轮分别与固定在转动架侧杆上的驱动电机固定连接。球桶通孔正下方设置有伸缩导球槽，导球槽一端与转动架固定连接且与上下摩擦轮间的空隙连通，另一端与设置在滑条内的槽滑动连接，所述滑条与底座固定连接，所述导球槽呈倾斜设置，靠近球桶的一侧高于固定在转动架上的一侧，所述自动调整机构包括滑块杆、连杆、曲柄，所述滑块杆一端铰接于转动架侧杆中间，另一端与底座通过滑槽滑动连接，连杆一端与滑块杆铰接，另一端与铰接在底座上的曲柄铰接连接作为优选，所述底座底面设置有一高精度型电动旋转台，高精度型电动旋转台通过输出轴与底座固定连接。

作为优选，所述底座底面设置有一高精度型电动旋转台，高精度型电动旋转台通过输出轴与底座固定连接。

作为优选，所述球桶内还设置有选球机构，所述选球机构包括旋转中心和旋转叶，若干旋转叶均匀固定在旋转中心的外周，且旋转叶与球桶留有间隙，两旋转叶间的间距仅容一个网球顺利通过，所述间距与球桶底面的通孔相对应，旋转中心与球桶底面的旋转轴固定连接。