[实用新型]一种多角度彩色成像的摄像装置及钻探设备

说明书

本实用新型提供了一种多角度彩色成像的摄像装置及钻探设备，该摄像装置包括主体部、第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头设置在所述主体部的一端，且所述主体部的一端设有第一光源，所述第一光源的出光方向与所述第一摄像头的拍摄方向一致；所述第二摄像头设置在所述主体部的侧壁上，且所述主体部的侧壁上设有第二光源，所述第二光源的出光方向与所述第二摄像头的拍摄方向一致。该摄像装置能够实现多角度拍摄，从而可以将各个摄像头拍摄的影像资料首先进行纵向拼接；纵向拼接完成后，再进行横向无缝拼接，进而将钻孔影像按照一定比例展开在一个静态平面内，便于直观观察，不用每次都去翻看视频。

技术领域

本实用新型属于钻探测井领域，尤其涉及一种多角度彩色成像的摄像装置及钻探设备。

背景技术

由于煤炭资源大量开采，造成其顶板及上覆地层受到不同程度地破坏，为研究煤层顶板上三带的发育高度，直观反映上三带发育特征，井下彩色成像技术被广泛应用，除此之外，该技术还可用于检查孔内套管的破损，注浆验证孔的注浆效果等。

现有大部分井下电视的摄像头都设计在底部，且只有一个广角镜头，在成像过程中可能会造成部分影像失真。同时，现有设备大都只是以视频的格式保存，也可根据需要进行截图，但无法通过视频剪辑软件进行图片的无缝拼接，不能将整个孔壁的静态图像完整呈现在一张图上。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种多角度彩色成像的摄像装置及钻探设备，旨在提高拍摄资料观察的便利性。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是这样实现的，一方面提供了一种多角度彩色成像的摄像装置，包括：

主体部；

第一摄像头，所述第一摄像头设置在所述主体部的一端，且所述主体部的一端设有第一光源，所述第一光源的出光方向与所述第一摄像头的拍摄方向一致；

第二摄像头，所述第二摄像头设置在所述主体部的侧壁上，且所述主体部的侧壁上设有第二光源，所述第二光源的出光方向与所述第二摄像头的拍摄方向一致。

进一步地，所述第二摄像头为多个，多个所述的第二摄像头沿所述主体部的周向方向间隔设置。

进一步地，所述第二摄像头为三个，任意两个相邻的第二摄像头之间的夹角为120°。

进一步地，所述第一光源包括多个第一LED灯，所述多个第一LED灯沿所述主体部的周向方向均匀围设在所述第一摄像头的四周。

进一步地，所述第二光源包括多个第二LED灯，所述多个第二LED灯沿所述主体部的轴向方向均匀分布在所述第二摄像头的两侧。

进一步地，所述第一摄像头可转动地安装在所述主体部的一端。

进一步地，所述摄像装置还包括球轴，所述球轴可转动地安装在所述主体部的一端，所述第一摄像头安装在所述球轴上。

进一步地，所述第一摄像头和第一光源共同嵌置在所述主体部的一端，且均不凸伸出所述主体部的外边缘。

进一步地，所述主体部的侧壁上开设有凹槽，所述第二摄像头嵌置在所述凹槽内。

另一方面还提供了一种钻探设备，所述钻探设备包括所述的多角度彩色成像的摄像装置。

本实用新型的技术方案与现有技术相比，有益效果如下：