[实用新型]一种用于在铁塔侧形成电子围栏的无人机管控系统

说明书

本实用新型涉及无人机防护电子围栏领域，现有的铁塔侧缺乏对无人机有效的管控手段，本实用新型提供了一种用于在铁塔侧形成电子围栏的无人机管控系统，该系统包括干扰信号产生装置和与其相连的发射天线，所述干扰信号产生装置产生的干扰信号频段包括S频段和C频段；所述发射天线设置于铁塔上且位于铁塔线缆下方；所述发射天线在水平覆盖面的夹角为10度至50度，所述发射天线在垂直覆盖面的夹角为5度至25度；多个铁塔上发射天线的覆盖面依次首尾相接形成所述电子围栏，相邻两铁塔之间的线缆均在发射天线的覆盖面内；防护效果好、无副作用，具有网络接口能力，可连入上一级的控制网络中对铁塔的防护时间和时序进行统一控制。

技术领域

本发明涉及无人机防护电子围栏领域，具体涉及一种用于在铁塔侧形成电子围栏的无人机管控系统。

背景技术

随着无人机在生活中使用的频率越来越高，对于无人机的管制需求也日益迫切。尤其是在电力设施及重要场所，如铁塔附近，若有无人机擅闯可能会碰触电力线引起事故。

对于无人机的电子栅栏的建立，目前主要采用硬杀伤、信号阻断和诱骗干扰技术。

硬杀伤手段包括高能激光、常规导弹、气压弹，硬杀伤手段效果明显，但运动瞄准困难，且坠毁残骸可能对地面建筑和人群造成二次危害，也有采用无人机网捕黑飞目标的方式，该手段效果同样明显，但技术实现难度大，网捕容易发生偏差。

信号阻断技术主要是采用发射与无人机遥控器相同频段的电磁波信号用来阻断无人机的遥控信号，当失去了遥控信号之后无人机会就地降落或者返航。对于铁塔的防护而言，若无人机跌落很有可能会跌落到铁塔上的电力线上，若发生此类情况则对供电系统带来故障，防护效果会带来一定的副作用。

诱骗干扰技术即仿真发射虚假卫星导航信号，实现导航欺骗导致入侵无人机导航信息错误而偏离目标区域。诱骗干扰虽然发射功率小，但需24小时开启，诱骗信号会直接影响防护区域所有导航设备的正常使用，同时诱骗信号只对无人机导航信号有影响，对于遥控操作的无人机起不到管控作用，防护效果不理想。

因此，急需一种用于在铁塔侧形成防护效果好、无副作用的电子围栏的无人机管控系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种用于在铁塔侧形成电子围栏的无人机管控系统，用以解决对特殊区域的安全防护，阻止无人机有意进入实施破坏行动，也可阻止无人机的无意闯入使其返航。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：一种用于在铁塔侧形成电子围栏的无人机管控系统，该系统包括干扰信号产生装置和与其相连的发射天线，所述干扰信号产生装置产生的干扰信号频段包括S频段和C频段；所述发射天线设置于铁塔上且位于铁塔线缆下方；所述发射天线在水平覆盖面的夹角为10度至50度，所述发射天线在垂直覆盖面的夹角为5度至25度；多个铁塔上发射天线的覆盖面依次首尾相接形成所述电子围栏，相邻两铁塔之间的线缆均在发射天线的覆盖面内。

通过同时释放S频段和C频段的干扰信号，在干扰信号的覆盖区域内，能够干扰无人机的导航和遥控，防止无人机接近，同时多个铁塔上的覆盖区域首尾相连形成电子围栏，以保护铁塔沿线的线缆安全，防护效果好、无副作用。

作为上述技术方案的补充，所述发射天线在竖直方向上与水平面之间存在仰角。主要在线缆高度区域形成电子围栏，干扰信号不会照向地面。

作为上述技术方案的补充，相邻两铁塔之间的线缆位于同等高度时，所述发射天线的仰角大小与发射天线在垂直覆盖面的夹角大小相等。

作为上述技术方案的补充，相邻两铁塔之间的线缆位于所述发射天线在水平方向上覆盖面的夹角角平分线上。

作为上述技术方案的补充，所述发射天线形成的覆盖面半径至少为0.8km。