[实用新型]一种石英石平板码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种石英石平板码垛装置，包括机架，机架顶部设有与其转动连接的转动盘，在机架底面设有与转动盘传动连接的驱动电机，驱动电机用于驱动转动盘进行转动，在转动盘上设有设备架，设备架上方设有机械臂，机械臂由三根首尾转动连接的转动杆组成，在机械臂前端设有机械爪；所述机械爪包括爪板；本装置在进行石英石平板的码垛工作时，风机工作，使竖向喷气管和横向喷气口喷气，对石英石平板多个面进行吹风，将平板表面的碎小残渣进行清理，从而保证多个平板码垛堆叠后，不会由于这些残渣而导致的破损，保证物料的安全，且清理过程自动进行，对于待搬运的、码垛好的平板均能够进行清理，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及码垛技术，具体是一种石英石平板码垛装置。

背景技术

在石英石平板的生产完成后，物流运输也是重要的一环，在进行物流运输前后，都需要进行码垛工作，也是整个过程中劳动强度较大的一部分。

中国专利公告号CN207174872U提出了一种瓷砖码垛装置，瓷砖的码垛与石英石平板的码垛方式类似，其采用了减轻整体结构的方式，提高了抓取的效率，进而提高了码垛的效率，但在保证效率的时候，也需要保证质量，由于石英石生产时的条件，难免会在其表面残留一些硬质残渣，在多块平板堆叠后，可能会造成平板的损坏破裂，影响产品整体的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种石英石平板码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种石英石平板码垛装置，包括机架，机架顶部设有与其转动连接的转动盘，在机架底面设有与转动盘传动连接的驱动电机，驱动电机用于驱动转动盘进行转动，在转动盘上设有设备架，设备架上方设有机械臂，机械臂由三根首尾转动连接的转动杆组成，在机械臂前端设有机械爪；所述机械爪包括爪板，在爪板上固定有清理架，所述清理架包括与爪板相贴合的卡板，卡板呈“L”字形，在卡板上底面设有插入爪板内的多个竖向喷气管，竖向喷气管下端开口位于爪板底面，在卡板侧面内侧设有多个横向喷气口，所述设备架内设有风机，风机的输出端通过橡胶管与竖向喷气管及横向喷气口对接。

所述爪板底面设有固定夹，在爪板内部顶面设有导向槽，导向槽底部设有与其滑动连接的活动夹，在爪板侧面设有驱动液压缸，驱动液压缸的输出端与活动夹相连接；所述活动夹和固定夹均呈“U”字形；在机械臂中最前端的转动杆顶部设有调节液压缸，调节液压缸的输出端通过伸缩调节杆与爪板顶部的安装杆转动连接，所述安装杆与机械臂转动连接。

作为本实用新型的优选方案：在固定夹和活动夹内侧均设有橡胶条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置在进行石英石平板的码垛工作时，风机工作，使竖向喷气管和横向喷气口喷气，对石英石平板多个面进行吹风，将平板表面的碎小残渣进行清理，从而保证多个平板码垛堆叠后，不会由于这些残渣而导致的破损，保证物料的安全，且清理过程自动进行，对于待搬运的、码垛好的平板均能够进行清理，方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中机械爪的正向剖视图。

图3为本实用新型中清理架的立体图。

图中1-机架，2-驱动电机，3-转动盘，4-设备架，5-机械臂，6-机械爪，7-调节液压缸，8-伸缩调节杆，9-清理架，10-爪板，11-驱动液压缸，12-活动夹，13-固定夹，14-导向槽，15-卡板，16-竖向喷气管，17-横向喷气口。

具体实施方式