[实用新型]一种双轮差速AGV底盘的减震结构有效
| 申请号： | 201922044827.3 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN210912675U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 安福义;张志强;李亮亮;王雨 | 申请（专利权）人： | 山东安软机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60G11/00 |
| 代理公司： | 济南瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人： | 王萍 |
| 地址： | 250000 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双轮 agv 底盘 减震 结构 | ||
1.一种双轮差速AGV底盘的减震结构，包括承重固定板(1)，其特征在于：所述承重固定板(1)的顶端中间两侧均开设有主动轮安装槽(16)，两个所述主动轮安装槽(16)内均设置有减震安装板(2)，两个所述减震安装板(2)的底部均设置有电机安装板(3)，两个所述电机安装板(3)的顶端固定连接有两个第一缓震弹簧(4)，四个所述第一缓震弹簧(4)的顶端均固定连接有减震胶垫(20)，且四个所述减震胶垫(20)分别与两个减震安装板(2)之间固定连接，两个所述减震安装板(2)的底端远离第一缓震弹簧(4)的一侧均固定连接有连接架(5)，两个所述连接架(5)的底部均转动连接有旋转支架(6)，两个所述旋转支架(6)的底端均与电机安装板(3)之间固定连接，两个所述电机安装板(3)的底端均固定连接有电机防护罩(7)，两个所述电机防护罩(7)的内部固定连接有驱动电机(8)，两个所述驱动电机(8)的输出轴均固定连接减速机(9)，两个所述减速机(9)均位于电机防护罩(7)的内部，两个所述电机防护罩(7)的外侧均转动连接有驱动轮(11)，且两个驱动轮(11)与减速机(9)之间固定连接，所述承重固定板(1)底端远离两个所述主动轮安装槽(16)的两侧均固定连接有两个第二缓震弹簧(12)，四个所述第二缓震弹簧(12)的底端均固定连接有减震安装架(13)，四个所述减震安装架(13)的底部均转动连接有减震万向轮(15)。
2.根据权利要求1所述的一种双轮差速AGV底盘的减震结构，其特征在于：所述承重固定板(1)的底端四侧边缘处均固定连接有外壳安装板(10)。
3.根据权利要求1所述的一种双轮差速AGV底盘的减震结构，其特征在于：四个所述减震安装架(13)均嵌入连接有定位螺栓(14)，所述承重固定板(1)的顶端对应定位螺栓(14)的位置开设有定位槽(17)，且定位槽(17)与定位螺栓(14)之间嵌入连接。
4.根据权利要求1所述的一种双轮差速AGV底盘的减震结构，其特征在于：所述承重固定板(1)与两个减震安装板(2)之间均通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种双轮差速AGV底盘的减震结构，其特征在于：所述承重固定板(1)的顶端开设有电机线孔(18)。
6.根据权利要求1所述的一种双轮差速AGV底盘的减震结构，其特征在于：四个所述承重固定板(1)的外表面均开设有连接槽(19)。
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