[实用新型]云台结构及其手持云台

说明书

本实用新型提供一种云台结构及其手持云台，包括电机，电机包括保持架和磁瓦，保持架开设若干固定部，固定部用于安装磁瓦；连接臂，连接臂一端沿电机方向延伸形成电机外壳，保持架设置于电机外壳的内侧。本实用新型云台结构通过设置保持架以安装磁瓦，方便磁瓦的装配，且连接臂一端沿电机方向延伸形成电机外壳，电机外壳相当于电机的外壳，因此，实用新型云台结构具有结构简便、装配方便等优点。

技术领域

本实用新型涉及智能拍摄设备技术领域，尤其涉及一种云台结构及其手持云台。

背景技术

随着市场上云台的不断发展，云台具有小型化的发展趋势，云台小型化后，相对应的电机尺寸也需要减小，但电机小型化会使得电机的力矩变小，无法满足使用需求。目前市场的云台相机的转动力臂、连接臂和电机的相关零件等大部分是采用金属材料制成，并且云台相机的零件基本分开制成，这会导致物料成本增加，并增加组装工序和工艺复杂度，过多的零件装配还会引起装配累积误差，对产品的产生不良影响。因此，需要对云台的机构进行改进，以增大电机力矩、降低成本和方便装配，提高一致性和尺寸精度。

实用新型内容

针对现有云台相机出现的零件多使组装工艺复杂的问题，本申请改进了云台结构，通过优化结构设计以便于增大电机力矩、降低成本和方便装配。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种云台结构，包括

电机，电机包括保持架和磁瓦，保持架开设若干固定部，固定部用于安装磁瓦；

连接臂，连接臂一端沿电机方向延伸形成电机外壳，保持架设置于电机外壳的内侧。

较佳的，电机外壳及保持架为塑料电机外壳及塑料保持架，且保持架与电机外壳一体成型。

较佳的，电机外壳及保持架为塑料电机外壳及塑料保持架，且保持架与电机外壳可拆卸连接。

较佳的，固定部为凹槽，凹槽对称分布于保持架上，每一磁瓦固定于一凹槽。磁瓦与凹槽的固定连接方式可以是注塑连接、胶水连接和过盈连接中的一种。

较佳的，电机还包括转轴，电机外壳内设腔体，转轴的一端位于腔体内且固定于连接臂。

较佳的，电机还包括绕线铁芯，绕线铁芯与磁瓦配合设置。

较佳的，电机还包括支撑架、第一轴承和第一紧锁件，支撑架内设第一轴孔，绕线铁芯设置于支撑架上，转轴的另一端穿过第一轴孔，转轴的另一端与第一紧锁件固定，第一轴承套于转轴外且置于第一轴孔内。

较佳的，电机还包括接线板、第二轴承、转动臂和第二紧锁件，接线板和转动臂内设第二轴孔，绕线铁芯设置于接线板上，转轴的另一端贯穿第二轴孔，转轴的另一端与第二紧锁件固定，第二轴承套于转轴外且置于第二轴孔内。

一种手持云台，包括手持部和设置于手持部上的云台，云台包括云台结构。

本实用新型云台结构通过设置保持架以安装磁瓦，方便磁瓦的装配，且连接臂一端沿电机方向延伸形成电机外壳，电机外壳相当于电机的外壳，因此，实用新型云台结构具有结构简便、装配方便等优点。

附图说明

图1是云台一个实施例的结构示意图；

图2是云台结构一个实施例的结构示意图；

图3是图2连接臂的结构示意图；

图4是图2电机部分结构的结构示意图；

图5是云台结构另一个实施例的结构示意图；

图6是转动臂的结构示意图。

附图标记说明：