[实用新型]一种机器人地面行走电气润滑系统

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人地面行走电气润滑系统，包括油箱，所述油箱一侧的底部固定连接有充油机构，所述充油机构远离油箱的一端固定连接有机器人，所述机器人的一侧固定连接有回油机构，所述回油机构远离机器人的一端固定连接在油箱的顶部。该机器人地面行走电气润滑系统，通过设置两个第一过滤器和两个第二过滤器，保养时，首先保养其中一个第一过滤器和第二过滤器，再保养另一个第一过滤器和第二过滤器，从而保证机器人不停歇工作，提高了工作效率，第二过滤器将润滑油从机器人内带出的积碳等杂质进行过滤后再回收，避免积碳等杂质污染油箱，导致更换新润滑油时，油箱将新润滑油污染的问题，提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人地面行走电气润滑系统。

背景技术

所谓润滑系统，指的是向润滑部位供给润滑剂的一系列的给油脂、排油脂及其附属装置的总称。润滑系统可分为五种，即循环润滑系统，集中润滑系统，喷雾润滑系统，浸油与飞溅润滑系统，油和脂的全损耗性润滑系统。

润滑系统的设计要根据各种机械设备的特点和使用条件而定，它总是由几种主要元件如液压泵、油箱、第一过滤器、冷却装置、加热装置、密封装置、缓冲装置、安全装置、报警器等所组成。

润滑系统的功用是向作相对运动的零件表面输送定量的清洁润滑油，以实现液体摩擦，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损。并对零件表面进行清洗和冷却。润滑系通常由润滑油道、机油泵、机油滤清器和一些阀门等组成

但是，现有的机器人地面行走电气润滑系统具有以下的缺点：

现有的机器人地面行走电气润滑系统，在保养过滤装置时，需使机器人停止工作，将过滤装置保养过后，才可以重启机器人，从而影响了机器人的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人地面行走电气润滑系统，通过设置两个第一过滤器和两个第二过滤器，保养时，首先保养其中一个第一过滤器和第二过滤器，然后再保养另外一个第一过滤器和第二过滤器，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人地面行走电气润滑系统，包括油箱，所述油箱一侧的底部固定连接有充油机构，所述充油机构远离油箱的一端固定连接有机器人，所述机器人的一侧固定连接有回油机构，所述回油机构远离机器人的一端固定连接在油箱的顶部；

所述充油机构包括抽油管、油泵、充油管、第一三通、第一阀门、第一过滤器、第一单向阀、第二三通和进油管，所述抽油管的一端固定连接有油泵，所述油泵的一侧固定连接有充油管，所述充油管远离油泵的一端固定连接有第一三通，所述第一三通远离充油管的两端均固定连接有第一阀门，所述第一阀门远离第一三通的一端固定连接有第一过滤器，所述第一过滤器的排油口处固定连接有第一单向阀，所述第一单向阀远离第一过滤器的一端固定连接有第二三通，所述第二三通的一端固定连接有进油管；

所述回油机构包括排油管、增压泵、输送管、第三三通、第二阀门、第二过滤器、第二单向阀、第四三通和回油管，所述排油管的一端固定连接有增压泵，所述增压泵的一侧固定连接有输送管，所述输送管远离增压泵的一端固定连接有第三三通，所述第三三通远离输送管的两端均固定连接有第二阀门，所述第二阀门远离第三三通的一端固定连接有第二过滤器，所述第二过滤器的排油口处固定连接有第二单向阀，所述第二单向阀远离第二过滤器的一端固定连接有第四三通，所述第四三通的一端固定连接有回油管。

可选的，所述抽油管远离油泵的一端固定连接在油箱一侧的底部。

可选的，所述进油管远离第二三通的一端与机器人固定连接。

可选的，所述排油管远离增压泵的一端与机器人固定连接。

可选的，所述回油管远离第四三通的一端固定连接有油箱的顶部。