[实用新型]变距磁性上料装置

说明书

本实用新型公开了一种变距磁性上料装置，包括物料转移机构、供料机构以及接料机构，所述物料转移机构能够被驱动组件驱动而活动于第一工位和第二工位，所述物料转移机构包括多个磁力机构，其中每一磁力机构能够通过磁力作用而吸附一物料；以及，变距调节机构，包括设置在导向轴上的多个滑块，其中每一滑块与相应的一个磁力机构传动配合，在所述第二工位处，所述多个滑块能够在第一驱动件的驱使下沿导向轴向彼此远离的方向移动，从而带动多个磁力机构也沿导向轴的轴向向彼此远离的方向移动，进而使多个磁力机构携带的多个物料的排布间距增大。本实用新型提供的变距磁性上料装置，通过控制电磁铁通断电实现与电池钢壳的固定和脱离，速度响应快。

技术领域

本实用新型涉及一种间距调节装置，特别涉及一种变距磁性上料装置，属于机械技术领域。

背景技术

随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，框料电池壳经过解包机使电池壳方向一致且基本无间隙的输送至检测皮带对接处，然而，因检测的需求，需要使电池壳之间呈预设距离的间隔摆放在检测皮带上面，因此，需要提供一种能够在对电池壳进行转移前或转移时对电池壳进行间距调节的上料装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种变距磁性上料装置，以克服现有技术中的不足。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

本实用新型实施例提供了一种变距磁性上料装置，包括物料转移机构、供料机构以及接料机构；所述物料转移机构能够被驱动组件驱动而活动于第一工位和第二工位，其中，在所述第一工位处，所述物料转移机构能够取起在供料机构上排列的多个物料，而在所述第二工位处，所述物料转移机构能够将携带的所述多个物料转移到接料机构上，并且使所述多个物料在接料机构上的排布间距大于在供料机构上的排布间距；所述物料转移机构包括：

多个磁力机构，其中每一磁力机构能够通过磁力作用而吸附一物料；以及

变距调节机构，包括设置在导向轴上的多个滑块，其中每一滑块与相应的一个磁力机构传动配合，在所述第二工位处，所述多个滑块能够在第一驱动件的驱使下沿导向轴向彼此远离的方向移动，从而带动多个磁力机构也沿导向轴的轴向向彼此远离的方向移动，进而使多个磁力机构携带的多个物料的排布间距增大。

进一步的，任意两个相邻滑块之间经至少一限位组件连接，所述限位组件包括一连接片，所述连接片上设有沿轴向延伸的导槽，至少一个滑块上固定设置的限位件能够在所述导槽内沿轴向移动。

更进一步的，所述连接片一端固定在一滑块上，另一滑块上固定连接有限位件，所述限位件活动设置在所述导槽内。

进一步的，定义该多个滑块中位于两端位置处的两个滑块分别为第一滑块和第二滑块，所述第一滑块相对于导向轴固定设置，所述第二滑块与所述第一驱动件传动连接，且所述第二滑块能够沿所述导向轴的轴向运动。

更进一步的，所述第一驱动件为直线驱动件，所述第一驱动件的驱动方向为第一方向，所述第一方向与所述导向轴的轴向平行，所述第一驱动件的运动部件经一连接板与所述第二滑块固定连接。

进一步的，所述导向轴与第一驱动件固定设置在一固定架上。

更进一步的，所述驱动组件包括第二驱动件和第三驱动件，所述第二驱动件和第三驱动件均为直线驱动件，所述第二驱动件和第三驱动件均与所述变距调节机构传动连接，其中，所述第二驱动件的驱动方向为第二方向，所述第二驱动件的驱动方向为第三方向；例如，该第一方向、第二方向、第三方向之间相互垂直，该第一方向、第二方向、第三方向可以分别被定义为X轴方向、Y轴方向、Z轴方向。

进一步的，所述磁力机构固定设置在滑块上。

进一步的，所述磁力机构包括电磁铁，所述物料为能够被磁体吸引的物料，例如电池钢壳等。