[实用新型]压面罩系统及装配LED显示屏系统

权利要求书

1.一种压面罩系统，其特征在于，包括底座，在所述底座上设有传送装置、压合装置和机械手装置，所述传送装置用于供预压合的PCB模组放置，当所述预压合的PCB模组放置在所述传送装置上，所述传送装置将所述预压合的PCB模组进行传送，经过所述压合装置，所述压合装置对所述预压合的PCB模组进行压合，得到压合好的PCB模组，所述传送装置将所述压合好的PCB模组传送到所述机械手装置的抓取位置，所述传送装置停止传送，所述机械手装置抓取所述压合好的PCB模组，并将所述压合好的PCB模组传送到下一个工序的入口位置。

2.根据权利要求1所述的压面罩系统，其特征在于，所述传送装置包括第一驱动装置、第一滑轨、第一滑板和设于所述第一滑板上的放置板，所述第一滑轨设于所述底座上，所述第一滑板滑动设于所述第一滑轨上，所述放置板设有用于放置所述预压合的PCB模组的放置槽，所述放置板的两个侧壁分别设有供所述机械手装置抓取的第一抓取槽和第二抓取槽，所述第一驱动装置设于所述底座上，且与所述第一滑板连接，所述第一驱动装置驱动所述第一滑板沿着所述第一滑轨移动。

3.根据权利要求2所述的压面罩系统，其特征在于，所述压合装置包括第二驱动装置、第一支撑架、第二支撑架和滚轮，所述第一支撑架设于所述底座上，且位于所述第一滑轨的一侧，所述第二支撑架设于所述底座上，且位于所述第一滑轨的另一侧，所述滚轮的两端分别转动设于所述第一支撑架和所述第二支撑架，所述滚轮位于所述第一滑轨的上方，所述第二驱动装置设于所述底座，所述第二驱动装置与所述滚轮连接，所述第二驱动装置驱动所述滚轮转动，当所述第一滑板沿着所述第一滑轨移动至所述滚轮时，所述滚轮转动压合所述放置槽中的所述预压合的PCB模组。

4.根据权利要求2所述的压面罩系统，其特征在于，所述机械手装置包括第三支撑架、第四支撑架、第一连接板、第二滑轨、第二滑板、第三驱动装置、第一直线气缸，第二连接板、第一支架、第二支架、第二直线气缸和第三直线气缸，所述第三支撑架设于所述底座上，且位于所述第一滑轨的一侧，所述第四支撑架设于所述底座上，且位于所述第一滑轨的另一侧，所述第一连接板的两端分别设于所述第三支撑架和所述第四支撑架，所述第一连接板位于所述第一滑轨的上方，所述第二滑轨设于所述第一连接板的底部，所述第二滑板滑动设于所述第二滑轨，所述第三驱动装置设于所述第三支撑架的内侧，所述第三驱动装置与所述第二滑板连接，所述第三驱动装置驱动所述二滑板沿着所述第二滑轨移动，所述第一直线气缸设于所述第二滑板的底部，所述第一直线气缸的传动轴与所述第二连接板连接，所述第二直线气缸和第三直线气缸设于所述第二连接板的底部，所述第二直线气缸的传动轴与所述第一支架连接，所述第三直线气缸的传动轴与所述第二支架连接，所述第二直线气缸和第三直线气缸同时驱动所述第一支架、所述第二支架向外扩张或者向内收缩，所述第一支架的底部设有与所述第一抓取槽相匹配的第一抓取结构，所述第二支架的底部设有与所述第二抓取槽相匹配的第二抓取结构。

5.根据权利要求4所述的压面罩系统，其特征在于，当所述传送装置将所述压合好的PCB模组传送到所述机械手装置的抓取位置时，所述第一直线气缸驱动所述第二连接板向下移动，所述第一抓取结构伸入所述第一抓取槽，所述第二抓取结构伸入所述第二抓取槽，所述第二直线气缸和第三直线气缸同时驱动所述第一支架、所述第二支架向内收缩，使所述第一抓取结构和所述第二抓取结构抓取所述压合好的PCB模组，所述第一直线气缸驱动所述第二连接板向上移动，使所述压合好的PCB模组向上移动离开所述放置槽，所述第三驱动装置驱动所述第二滑板沿着所述第二滑轨移动至所述入口位置的上方，所述第一直线气缸驱动所述第二连接板向下移动，使所述压合好的PCB模组靠近所述入口位置，所述第二直线气缸和第三直线气缸同时驱动所述第一支架、所述第二支架向外扩张，使所述第一抓取结构和所述第二抓取结构松开所述压合好的PCB模组，所述压合好的PCB模组置于所述入口位置。

6.根据权利要求1所述的压面罩系统，其特征在于，所述机械手装置复位回到起始位置，所述传送装置复位，回到起始位置。