[实用新型]一种柑橘田间自动分级设备

权利要求书

1.一种柑橘田间自动分级设备，包括分级隔板(1)、齿轮传动系(2)、减速箱(3)、直流电机(4)、蓄电池(5)、机架(6)、脚刹(7)、万向轮(8)、计算机(9)、锂电池(10)、识别系统外框架(11)、识别系统幕布(12)、左聚拢板(13)、右聚拢板(14)、传送带(15)、转动轴(16)、推杆电机(17)、推杆电机支架(18)、推板(19)、直流电源(20)、推杆电机伸出轴(21)、一等果出口(22)、二等果出口(23)、三等果出口(24)，其特征在于：所述分级隔板(1)、齿轮传动系(2)、脚刹(7)、计算机(9)、识别系统外框架(11)、左聚拢板(13)、右聚拢板(14)、推杆电机支架(18)、直流电源(20)分别通过螺栓与机架(6)连接；所述直流电机(4)的输出轴是减速箱(3)的输入轴；所述减速箱(3)的输出轴是齿轮传动系(2)的输入轴；所述转动轴(16)是齿轮传动系(2)的输出轴；所述万向轮(8)通过其中心轴所接触的轴承与脚刹(7)过盈连接；所述识别系统幕布(12)挂在识别系统外框架(11)上；所述推杆电机(17)通过螺栓与推杆电机支架(18)连接；所述推板(19)通过螺纹拧在推杆电机伸出轴(21)上。

2.根据权利要求1所述的柑橘田间自动分级设备，其特征在于：所述分级隔板(1)中间有三个通洞，其三个通洞后端出口从左到右分别是一等果出口(22)、二等果出口(23)、三等果出口(24)，分级隔板(1)的底端与传送带(15)的垂直距离为10mm。

3.根据权利要求1所述的柑橘田间自动分级设备，其特征在于：所述左聚拢板(13)和右聚拢板(14)靠近识别系统方向的中间水平空隙距离为40mm。

4.根据权利要求1所述的柑橘田间自动分级设备，其特征在于：所述分级隔板(1)、左聚拢板(13)、右聚拢板(14)、推板(19)、一等果出口(22)、二等果出口(23)、三等果出口(24)均在其上做半径为3mm的圆角，且制作材料均为尼龙PA66。

5.根据权利要求1所述的柑橘田间自动分级设备，其特征在于：所述识别系统幕布(12)的中间水平空隙距离为2mm。

6.根据权利要求1所述的柑橘田间自动分级设备，其特征在于：分级执行系统包括推杆电机(17)、推杆电机支架(18)、推板(19)、直流电源(20)、推杆电机伸出轴(21)，推杆电机(17)行程为300mm，水平放置。

7.根据权利要求1所述的柑橘田间自动分级设备，其特征在于：所述推板(19)的形状为边长50mm的正方形。

8.根据权利要求1所述的柑橘田间自动分级设备，其特征在于：所述左聚拢板(13)和右聚拢板(14)的底端与传送带(15)的垂直距离为10mm。

9.根据权利要求1所述的柑橘田间自动分级设备，其特征在于：所述识别系统采用CCD相机。