[实用新型]钢球在线监测装置

说明书

钢球在线监测装置，由支架、分球转盘和控制系统组成，分球转盘旋转固定在支架上，分球转盘与伺服驱动电机通过联轴器连接，在分球转盘上均布有6个球仓对应6个工位，在支架上设有待检钢球输送球道、成品钢球输送球道、次品钢球输送球道、激光扫描仪Ⅰ、激光扫描仪Ⅱ和180°升降翻转气缸，待检钢球输送球道的出口对应第一工位，激光扫描仪Ⅰ对应第二工位，180°升降翻转气缸对应第三工位，激光扫描仪Ⅱ对应第四工位，次品钢球输送球道的进口对应第五工位，成品钢球输送球道的进口对应第六工位，在待检钢球输送球道的出口处设有夹紧输送气缸，在分球转盘上固定有分别与次品钢球输送球道的进口和成品钢球输送球道的进口对应的顶球气缸Ⅰ和顶球气缸Ⅱ。

技术领域

本实用新型涉及一种锻轧钢球生产线，尤其是一种钢球在线监测装置。是一种锻轧钢球领域在钢球加工生产过程中所用到的一种在线产品质量监测设备，适合锻轧企业长期在线检测钢球生产使用。

背景技术

目前，锻轧行业在加工生产钢球过程中，产品主要靠人工进行抽测，不能对所生产的钢球进行全部实时检测，造成：1.部分不合格钢球产品下线，流入到客户中，给客户造成损失，使公司丧失信誉度。2.不能及时对所生产的不合格产品进行问题整改，造成天然气、原材料、电力资源、人力资源的浪费，使公司生产钢球的吨成本增加，在市场上失去竞争力。因此，设计一种钢球在线监测装置，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钢球在线监测装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

钢球在线监测装置，主要由支架、分球转盘和控制系统组成，分球转盘旋转固定在支架上，在支架上固定有伺服驱动电机，伺服驱动电机在分球转盘的下方，分球转盘与伺服驱动电机通过联轴器连接，在分球转盘上均布有6个球仓，6个球仓就是伺服驱动电机的6个工位，在支架上设有待检钢球输送球道、成品钢球输送球道、次品钢球输送球道、激光扫描仪Ⅰ、激光扫描仪Ⅱ和180°升降翻转气缸，在初始状态下，待检钢球输送球道的出口对应第一工位，激光扫描仪Ⅰ对应第二工位，180°升降翻转气缸对应第三工位，激光扫描仪Ⅱ对应第四工位，次品钢球输送球道的进口对应第五工位，成品钢球输送球道的进口对应第六工位，在待检钢球输送球道的出口处设有夹紧输送气缸，在分球转盘上固定有分别与次品钢球输送球道的进口和成品钢球输送球道的进口对应的顶球气缸Ⅰ和顶球气缸Ⅱ，伺服驱动电机、夹紧输送气缸、激光扫描仪Ⅰ、激光扫描仪Ⅱ、180°升降翻转气缸、顶球气缸Ⅰ和顶球气缸Ⅱ与控制系统电、信号连接。所述的扫描仪激光3D扫描轮廓仪。在操作页面中输入待检测钢球12的监测标准，当待检测钢球经过输送球道13通过限位装置时，PLC控制系统发出指令，夹紧输送气缸进行动作，将待检测钢球进行夹起并输送到分球转盘上的进球仓上，通过程序上的时间控制，伺服电机进行旋转，待检测钢球进入到下一个工位，由激光扫描仪进行扫描，扫描完毕后程序控制伺服电机进行旋转进入到钢球旋转工位上，通过上面安装的升降翻转180°气缸将待检测钢球进行夹起进行180°翻转，翻转完毕后，程序控制进行到下一个工位，由激光扫描仪对钢球的另一半进行扫描，同时将扫描完成后的图像反馈到控制系统中进行图像数据分析处理，通过控制系统发出指令，次品钢球则被顶球气缸直接顶入到次品球道中，检测合格的成品钢球继续旋转到下一个工位中，由顶球气缸将检测合格的钢球顶入到成品球道中，进行包装入库，当检测装置连续五次检测到不符合标准的钢球时，通过程序控制生产线空气锤旁安装的报警装置进行报警，提醒班组对问题项进行整改，将不符合检测标准的钢球降低到最小范围内，避免不必要的浪费。

作为本实用新型的一种优选方案，在待检钢球输送球道上设有钢球限位装置，钢球限位装置与控制系统电、信号连接。所述的钢球限位装置为限位气缸带动的限位块。