[实用新型]CCTV管道检测机器人限位U型提手机构有效
| 申请号： | 201922040128.1 | 申请日： | 2019-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN211649491U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 佘旭东;闵海洋;尹秋华;闫顺 | 申请（专利权）人： | 武汉海涵立科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/28 | 分类号： | F16L55/28;B25J19/00;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430065 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | cctv 管道 检测 机器人 限位 提手 机构 | ||
1.一种CCTV管道检测机器人限位U型提手机构，其特征在于，包括；
所述限位U型提手机构为对称机构；
所述限位U型提手机构主要包括有U型环、自制异型轴、支撑挡板；
所述限位U型提手机构中U型环与自制异型轴均为316L不锈钢材质，支撑挡板为6061铝合金材质；
所述316LU型环侧壁设有安装孔；
所述限位316L不锈钢U型环侧壁的安装孔，位于所述限位316L不锈钢U型环端口处；
所述自制异型轴分为上端部、中部、下端部；
所述自制异型轴上端部，可与所述316L不锈钢U型环侧壁端口处的安装孔，进行贴合；
所述支撑挡板用于自制异型轴的固定。
2.如权利要求1所述CCTV管道检测机器人限位U型提手机构，其特征在于，所述U型环横截面为矩形。
3.如权利要求1所述CCTV管道检测机器人限位U型提手机构，其特征在于，所述316L不锈钢U型环基于所述U型提手横截面较长的边线进行弯折。
4.如权利要求1所述CCTV管道检测机器人限位U型提手机构，其特征在于，所述316L不锈钢U型环端口处的安装孔位于所述U型环横截面较长的边线上。
5.如权利要求1所述CCTV管道检测机器人限位U型提手机构，其特征在于，所述U型环是以异型轴为活动中心进行圆周运动。
6.如权利要求1所述CCTV管道检测机器人限位U型提手机构，其特征在于，所述自制异型轴为空心轴，所述自制异型轴内部空心处均带有螺纹，所述自制异型轴分为上端部、中部、下端部，所述自制异型轴上、中、下端部的内外侧直径均不同。
7.如权利要求1所述CCTV管道检测机器人限位U型提手机构，其特征在于，所述自制异型轴下端部主要用于自身的固定，中部用于与所述CCTV管道检测机器人升降臂长臂安装孔的贴合，上端部用于与所述316L不锈钢U型环端口处的安装孔的贴合。
8.如权利要求1所述CCTV管道检测机器人限位U型提手机构，其特征在于，所述支撑挡板为空心挡板，所述支撑挡板空心开孔外围布设有安装孔，所述支撑挡板空心开孔用于自制异型轴的固定，以及所述支撑挡板安装孔用于自身的固定。
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