[实用新型]一种基于景区自助扫码智能摄像机器人有效

专利信息
申请号: 201922039673.9 申请日: 2019-11-23
公开(公告)号: CN211565872U 公开(公告)日: 2020-09-25
发明(设计)人: 杨伯健 申请(专利权)人: 杨伯健
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J11/00;G07F17/00;H04N5/225;H04N5/232
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 210000 江苏省南京市浦口区*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 基于 景区 自助 智能 摄像 机器人
【权利要求书】:

1.一种基于景区自助扫码智能摄像机器人,其特征在于:包括一机器人底座(1),所述机器人底座(1)的底部固定安装有行走电机(4),所述机器人底座(1)的底部还安装有行驶轮(5),所述行驶轮(5)的输出端与行驶轮(5)的轴端部同轴连接,所述机器人底座(1)的内腔设置有升降电机(6),所述升降电机(6)的输出端固定连接有齿轮(7),所述机器人底座(1)的内腔开设有升降槽(8),所述升降槽(8)内设置有升降螺杆(9),该升降螺杆(9)与齿轮(7)啮合,所述升降螺杆(9)的顶部连接有固定座(10),所述固定座(10)的正面分别安装有摄像头(11)、语音播报器(12)、红外传感器(13)、高度传感器(14)以及显示屏(15),所述机器人底座(1)的一侧面粘贴有二维码条形区(16);

一APP客户端(2),所述APP客户端(2)包括扫码模块(17),所述扫码模块(17)的输出端与付费模块(18)的输入端电连接,所述付费模块(18)的输出端与自动连接模块(19)的输入端电连接,所述自动连接模块(19)的输出端与中央处理器一(20)的输入端电连接,所述中央处理器一(20)的输入端与控制面板(21)的输出端电连接,所述控制面板(21)包括升降控制模块(22)、自动对焦模块(23)以及下载模块(24);

一智能机器人控制端(3),该智能机器人控制端(3)与APP客户端(2)信号连接,所述智能机器人控制端(3)包括中央处理器二(25),所述中央处理器二(25)的输出端分别与行走电机(4)、升降电机(6)、摄像头(11)、语音播报器(12)、红外传感器(13)、高度传感器(14)以及显示屏(15)的输入端电连接,所述中央处理器二(25)分别双向电连接运算模块(26)、对比模块(27)、存储模块(28)、GPS定位模块(29)以及GPS导航模块(30),所述中央处理器二(25)的输入端分别与激活模块(31)、升降开关(32)以及摄像开关(33)的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于景区自助扫码智能摄像机器人,其特征在于:所述固定座(10)的外侧套设有保护套(34)。

3.根据权利要求1所述的一种基于景区自助扫码智能摄像机器人,其特征在于:所述升降槽(8)呈梯形形状,且其底部宽于顶部,所述升降螺杆(9)的底部固定连接有防脱块(35),该防脱块(35)位于升降槽(8)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种基于景区自助扫码智能摄像机器人,其特征在于:所述显示屏(15)为LED屏。

5.根据权利要求1所述的一种基于景区自助扫码智能摄像机器人,其特征在于:所述机器人底座(1)的内腔设置有可充电电池。

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