[实用新型]一种机器人加工工具

权利要求书

1.一种机器人加工工具，用于加工工件(21)，其特征在于：所述加工工具包括复数个摆动和旋转部分的机械臂、基台(7)、转动台(9)、第一电动马达(11)、第二电动马达(15)、法兰(17)、设置在工业机器人(1)头部的加工头(19)；机械臂包括第一机械臂(3)和第二机械臂(5)；

所述转动台(9)一端与基台(7)连接，另一端与第一电动马达(11)的输出轴连接；所述第一机械臂(3)的顶端部与第二电动马达(15)的输出轴连接，基端部与第一电动马达(11)连接；所述第二机械臂(5)的基端部与第二电动马达(15)的输出轴连接，顶端部与加工头(19)通过法兰(17)安装在一起；

所述加工头(19)包括第一架台(23)、第一可动体(31)、用于驱动第一可动体(31)移动的第三电动马达(29)、用于第一可动体(31)沿左右方向进行往复移动的第一移动机构、第二架台(33)、第三架台(35)、第二可动体(41)、用于驱动第二可动体(41)移动的第四电动马达(39)、用于第二可动体(41)沿前后方向进行往复移动的第二移动机构、加工部件、第五电动马达(47)；

所述第一架台(23)设置在第二机械臂(5)的延长线的正交方向；所述第一移动机构设置在第一架台(23)上；所述第三电动马达(29)设置在第一架台(23)一端部；所述第一可动体(31)设置在第一移动机构上；所述第一可动体(31)在其延长方向通过第三架台(35)安装在第二架台(33)上；所述第二移动机构设置在第二架台(33)上；所述第二可动体(41)设置在第二移动机构上；所述第四电动马达(39)设置在第二架台(33)一端部；所述加工部件安装在第五电动马达(47)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述一种机器人加工工具，其特征在于：所述第一移动机构和第二移动机构为进给丝杠结构；所述第一移动机构包括第一导轨(25)和第一进给丝杠(27)，第一进给丝杠(27)上设置有螺纹，所述第一可动体(31)设置在第一进给丝杠(27)上；所述第二移动机构包括第二导轨(36)和第二进给丝杠(37)，第二进给丝杠(37)上设置有螺纹，所述第二可动体(41)设置在第二进给丝杠(37)上。

3.根据权利要求1所述一种机器人加工工具，其特征在于：所述第一移动机构和第二移动机构为齿轮结构。

4.根据权利要求1所述一种机器人加工工具，其特征在于：所述第一移动机构和第二移动机构为线性马达结构。

5.根据权利要求1～4中任一所述一种机器人加工工具，其特征在于：所述第一电动马达(11)、第二电动马达(15)、第三电动马达(29)、第四电动马达(39)为数值可控的伺服电机。

6.根据权利要求1～4中任一所述一种机器人加工工具，其特征在于：所述第一架台(23)、第二架台(33)上设置有伸缩盖。

7.根据权利要求1所述一种机器人加工工具，其特征在于：所述加工头(19)上的加工部件为刀具(45)、切断工具、穿孔工具、激光输出头、超声波输出头中的至少一个。

8.根据权利要求1～4中任一所述一种机器人加工工具，其特征在于：所述加工头(19)还包括用于收集切割屑(54)的集尘部件(49)、弹性垫片(50)、集尘管道(51)；所述集尘部件(49)为圆筒状，其侧壁与集尘管道(51)连通，其下端安装有与工件(21)表面相接触的弹性垫片(50)；所述加工部件贯穿集尘部件(49)和弹性垫片(50)。