[实用新型]一种用于斜拉索损伤检测的检测信息采集装置

说明书

本实用新型涉及土木工程结构检测技术领域，具体涉及一种用于斜拉索损伤检测的检测信息采集装置，包括：移动单元包括用于套设于斜拉索上的套筒部，以及固定在套筒部侧壁上且穿入至套筒部内侧朝向套筒部中轴线方向延伸设置的若干根支承杆；支承杆朝向套筒部中轴线方向的一端具有滚轮，使得套筒部套设于斜拉索上时能够通过滚轮与斜拉索滚动接触并能够通过支承杆提供支撑；动力单元用于带动支承杆上的滚轮在斜拉索上运动；检测单元包括设于套筒部上的磁信号采集组件、图像采集组件和数据传输组件。本实用新型中的检测信息采集装置能够沿着斜拉索运动且能够同步采集斜拉索的表面病害数据和内部病害数据，从而能够提升检测信息采集装置的使用效果。

技术领域

本实用新型涉及土木工程结构检测技术领域，具体涉及一种用于斜拉索损伤检测的检测信息采集装置。

背景技术

随着现代桥梁技术的不断发展，斜拉桥、悬索桥等大跨度桥梁已逐渐成为现代桥梁的主要桥型。拉索系统作为大跨度桥梁最主要的承载部件之一，是索类桥梁的生命索，其可靠性、耐久性、适应性将直接影响桥梁安全运营和使用寿命。由于拉索系统长期承受交变载荷并暴露于自然环境中，索内钢丝极易遭受环境腐蚀，发生腐蚀或断丝破坏，进而导致整个缆索的承载失效，影响桥梁的安全运营。为确保缆索结构服役期间的安全，应对缆索钢丝损伤进行定期的病害检测。

现有技术中对桥梁拉索伤损的检测方法主要包括：(1)通过爬行机器人对拉索进行拍照分析。这种方法存在极大的检测漏洞，不能全方位的获取拉索外截面的准确信息，自然对桥梁和高塔的拉索健康状况无法准确的管理；(2)运用电磁探伤装置对桥梁拉索进行无损检测。这种方法利用多个励磁线圈和探测线圈探测拉索断丝处漏磁磁通来检测拉索的损伤状态，这种检测方式的电磁系统和机械装置比较复杂，同时对于多股钢缆组合而成的拉索探伤容易出现错判，尤其是对拉索护套的损伤无能为力，而拉索护套的破裂和变形最能反应拉索的健康情况。

针对上述问题，公开号为CN109668538A的中国专利公开了一种检测桥梁拉索外形截面形状的检测仪，包括爬行机器人、过渡套、回转支座、回转套、测距传感器，爬行机器人位于被检测的桥梁拉索筒上，过渡套采用两个同径的半圆方式同轴装在爬行机器人上，回转支座与过渡套固定连接；回转套以两个半圆的结构形式包裹住若干个圆周分布的滚柱，回转套可以围绕桥梁拉索筒正反旋转；测距传感器位于回转套上，用于测量桥梁拉索筒的截面形状。

上述方案中，将检测信息采集装置（检测仪）穿过被检测的拉索，使得满足了无死角检测采集的要求。上述现有方案中的检测仪也是一种检测信息采集装置，其还一般会与外部处理终端连接，用于将采集的数据传送给处理终端以进行计算。但是，斜拉索的病害包括表面病害和内部病害，而现有方案中的检测信息采集装置只能采集斜拉索的表面病害数据，而不能采集到斜拉索内部的病害数据，使得对斜拉索病害检测效果不好；而为了采集斜拉索的内部病害数据，就只得增设用于采集内部病害数据的其他装置，一方面，这使得采集装置（表面采集装置和内部采集装置）整体结构复杂，且两个装置同时在斜拉索上工作很难以管理，导致采集装置的使用效果不好；另一方面，两个装置分别工作，使得内部病害数据和表面病害数据采集难以同步进行，还需要对采集的数据进行额外的同步计算，才能将采集的表面病害数据和内部病害数据同步，这不利于斜拉索的损伤检测，还使得数据采集过程繁琐，导致采集装置的使用效果不好。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够沿着斜拉索运动且能够同步采集斜拉索的表面病害数据和内部病害数据的检测信息采集装置，以能够提升检测信息采集装置的使用效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种用于斜拉索损伤检测的检测信息采集装置，包括移动单元、动力单元和检测单元；