[实用新型]一种工件通用固定工装

权利要求书

1.一种工件通用固定工装，其特征在于：包括工件支撑装置(5)，所述工件支撑装置(5)包括设备本体(11)、中间支撑机构(13)、第一支撑机构(15)、第二支撑机构(17)、夹持机构(19)以及第一前后滑台(43)；所述中间支撑机构(13)设置在设备本体(11)中央，所述第一支撑机构(15)设置在设备本体(11)后侧，所述第一前后滑台(43)上设置有第二支撑机构(17)和夹持机构(19)，第一前后滑台(43)设置有两个，分别设置在设备本体(11)的两侧。

2.根据权利要求1所述一种工件通用固定工装，其特征在于：所述中间支撑机构(13)包括起立框架(103)、第二前后滑台(105)、第三前后走行体(107)；第二前后滑台(105)沿前后方向伸出，且靠后一端设置在起立框架(103)上，第三前后走行体(107)能够在第二前后滑台(105)上前后滑动。

3.根据权利要求2所述一种工件通用固定工装，其特征在于：所述第三前后走行体(107)上设置有起立臂(113)，所述起立臂(113)上端设置有第三支撑部件(115)。

4.根据权利要求1所述一种工件通用固定工装，其特征在于：所述第一支撑机构(15)包括：左右支撑框架(21)以及多个与左右支撑框架(21)滑动连接的第一左右走行体(25)。

5.根据权利要求4所述一种工件通用固定工装，其特征在于：所述第一左右走行体(25)上设置第一上下滑台(31)，第一上下滑台(31)能够上下滑动；所述第一上下滑台(31)设置有第一升降体(33)。

6.根据权利要求5所述一种工件通用固定工装，其特征在于：所述第一升降体(33)设置有前方伸出并竖起的第一安装机械臂(39)，第一安装机械臂(39)的上端部设置有第一支撑部件(41)。

7.根据权利要求1所述一种工件通用固定工装，其特征在于：所述第二支撑机构(17)包括第一前后走行体(47)；第一前后走行体(47)在第一前后滑台(43)上前后滑动。

8.根据权利要求7所述一种工件通用固定工装，其特征在于：所述第一前后走行体(47)上设置有第一左右滑台(53)，第一左右滑台(53)设置有滑动连接的第二左右行走体(55)；所述第二左右行走体(55)设置有第二上下滑台(63)，所述第二上下滑台(63)设置有第二升降体(65)；所述第二升降体(65)设置有第二安装机械臂(73)，第二安装机械臂(73)上端部设置有第二支撑部件(75)。

9.根据权利要求1所述一种工件通用固定工装，其特征在于：所述夹持机构(19)包括第二前后走行体(77)，所述第二前后走行体(77)与第一前后滑台(43)滑动连接；所述第二前后走行体(77)上设置有第二左右滑台(81)，所述第二左右滑台(81)设置有在第二左右滑台(81)上左右移动的第三左右走行体(82)；所述第三左右走行体(82)设置有第三上下滑台(87)，所述第三上下滑台(87)设置有可升降的第三升降体(89)。

10.根据权利要求9所述一种工件通用固定工装，其特征在于：所述第三升降体(89)设置有动作部件(97)和夹持部件(99)；所述夹持部件(99)包括定位轴(99a)和夹持部(99b)。