[实用新型]一种生活垃圾分拣机器人

说明书

本实用新型属于垃圾分拣技术领域，尤其为一种生活垃圾分拣机器人，包括垃圾分拣箱和设置在垃圾分拣箱一侧的智能控制系统，所述垃圾分拣箱内侧的底部开设有放置槽，所述放置槽内设置有垃圾桶，所述垃圾桶的上方设置有承料桶，所述承料桶的内部通过两个合页分别与两个活动板的表面铰接，且两个活动板的相对面分别设置有电磁铁模块和铁片。本实用新型，通过摄像识别模块、图像解码器、单片机、电机、电磁铁模块和图像数据存储模块之间的相互配合，因此便能够将果皮、纸制品和塑料制品分别投放到相应的垃圾桶内，实现智能分拣控制，可有效防止垃圾被错误的投入不同类型的垃圾桶内，因此便能够为垃圾回收工作者带来一定的便利。

技术领域

本实用新型属于垃圾分拣技术领域，具体涉及一种生活垃圾分拣机器人。

背景技术

垃圾分拣，一般是指按一定规定或标准将垃圾分拣储存、分拣投放和分拣搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分拣的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。

为了方便对垃圾的回收利用，许多的公共场所均安设有大量的分拣垃圾桶，然而，现有分拣垃圾桶的表面虽然都注明了可回收垃圾和不可回收垃圾，但是大家可能因为分不清垃圾到底属于哪种分类而将垃圾扔到错误的分类桶中，不能达到垃圾分类的目的，因此亟需一种生活垃圾分拣机器人来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种生活垃圾分拣机器人，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种生活垃圾分拣机器人，包括垃圾分拣箱和设置在垃圾分拣箱一侧的智能控制系统，所述垃圾分拣箱内侧的底部开设有放置槽，所述放置槽内设置有垃圾桶，所述垃圾桶的上方设置有承料桶，所述承料桶的内部通过两个合页分别与两个活动板的表面铰接，且两个活动板的相对面分别设置有电磁铁模块和铁片，并且铁片与电磁铁模块的相对面互相吸合。

所述智能控制系统包括单片机，所述单片机的输入端分别与图像解码器和蓄电池的输出端电连接，所述图像解码器的输入端与摄像识别模块的输出端电连接，所述单片机的输出端分别与电磁铁模块、电机和紫外线杀菌灯的输入端电连接。

优选的，所述承料桶的正面和背面均固定连接有转轴，且两个转轴的表面均套接有轴承，且两个轴承分别卡接在垃圾分拣箱内壁的前侧和后侧，且位于后侧转轴的端部与电机的输出轴固定连接，并且电机机身通过连接架与垃圾分拣箱的后侧固定连接。

优选的，所述单片机与图像数据存储模块双向电连接，所述摄像识别模块包括红外热成像和红外摄像头。

优选的，所述蓄电池的输入端与太阳能控制器的输出端电连接，所述太阳能控制器的输入端与太阳能电池组的输出端电连接，并且太阳能电池组的底部通过支撑杆与垃圾分拣箱的顶部固定连接。

优选的，所述紫外线杀菌灯设置在垃圾分拣箱内侧的顶部，并且摄像识别模块设置在垃圾分拣箱内侧顶部对应承料桶的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过摄像识别模块、图像解码器、单片机、电机、电磁铁模块和图像数据存储模块之间的相互配合，因此便能够将果皮、纸制品和塑料制品分别投放到相应的垃圾桶内，实现智能分拣控制，可有效防止垃圾被错误的投入不同类型的垃圾桶内，因此便能够为垃圾回收工作者带来一定的便利。

本实用新型，通过设置紫外线杀菌灯，紫外线杀菌灯在工作的过程中能够对垃圾分拣箱内的垃圾进行初步杀菌烘干处理，通过设置太阳能电池组，太阳能电池组能够将太阳能转换为电能，为内设智能控制系统的运行提供电能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：