[实用新型]端板产线码垛供料控制系统

说明书

本实用新型涉及一种端板产线码垛供料控制系统，端板产线包括多个依序设置的加工工位，多个加工工位之间通过传动带进行传动送料，在相邻的两加工工位之间的传送带中设置有码垛装置和到料检测装置，码垛装置包括竖直立架，在竖直立架内设置有步进可控的升降平台，所述升降平台用于承载分步加工完成的端板，在所述竖直立架的顶部设置有用于向下一工位传送带上送料的推送装置。本实用新型通过在各加工工位前端设置码垛装置，实现对于加工完的端板的暂存，通过控制器的协调，结合控制方法的优化，实现对于不同加工步调的加工工位的有序控制，实现端板加工的有序进行，防止产线工作被影响，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种端板产线码垛供料控制系统。

背景技术

随着国内机械自动化的革命的推进，先张法预应力混凝土管桩用端板的加工精度及成品率要求不断提高，在对端板加工目前逐渐实现了生产加工自动化，基本上的加工工序包括焊接、表面磨平、车加工、冲床加工等，但是目前存在的问题在于，前部分的加工，焊接和表面磨平的加工时间短，出料块，但是车加工、冲床加工的加工时间长，出料较慢，如何协调前部加工和后部加工的工作，是目前急需解决的一个技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种端板产线码垛供料控制系统及其控制方法，能够协调端板的加工步调，使得端板产线能够顺序稳定的工作，提高加工效率。

特别地，本实用新型还提供了一种端板产线码垛供料控制系统，端板产线包括多个依序设置的加工工位，多个加工工位之间通过传动带进行传动送料，在相邻的两加工工位之间的传送带中设置有码垛装置和到料检测装置，码垛装置包括竖直立架，在竖直立架内设置有步进可控的升降平台，所述升降平台用于承载分步加工完成的端板，在所述竖直立架的顶部设置有用于向下一工位传送带上送料的推送装置。

对于上述技术方案，申请人还有进一步的优化措施。

进一步地，所述升降平台包括支撑板和伺服电机，所述伺服电机驱动所述支撑板上下平移，各个码垛装置中的伺服电机均与现场控制器相连，现场控制器根据所述到料检测装置返回的检测信号控制各伺服电机及推送装置的工作。

更进一步地，到料检测装置设置于加工工位的进料口处，现场控制器根据各加工工位处的到料情况调整位于该加工工位前端的升降平台的动作，控制所述升降平台进行下移堆料还是上移送料。

进一步地，所述到料检测装置为红外传感器、到位开关、光栅检测器中的一种。

特别地，本实用新型还提供了一种端板产线码垛供料控制方法，端板产线包括多个依序设置的加工工位，多个加工工位之间通过传动带进行传动送料，在相邻的两加工工位之间的传送带中设置有码垛装置和到料检测装置，另外在产线上设置有现场控制器，方法根据到料检测装置返回的到料检测信号对码垛装置的工作进行控制，具体控制过程如下：

现场控制器通过各个到料检测装置对各加工工位前端所设置的码垛装置进行调节，如一加工工位处的到料检测装置未检测到有待加工的端板到位，则控制这一加工工位前端的码垛装置中的升降平台上移，推送装置动作将端板推送到送外该加工工位的传动带上；如一加工工位处的到料检测装置检测到有待加工的端板到位，则控制这一加工工位前端的码垛装置中的升降平台下移，前一加工工位处加工完成的端板在码垛装置处有序码放。

进一步地，码垛装置包括竖直立架，在竖直立架内设置有步进可控的升降平台，所述升降平台用于承载分步加工完成的端板，在所述竖直立架的顶部设置有用于向下一工位传送带上送料的推送装置。

进一步地，所述升降平台包括支撑板和伺服电机，所述伺服电机驱动所述支撑板上下平移，各个码垛装置中的伺服电机均与现场控制器相连，现场控制器根据所述到料检测装置返回的检测信号控制各伺服电机及推送装置的工作。