[实用新型]一种新型旋转设备

权利要求书

1.一种新型旋转设备，其特征在于包括有第一转动环、第二转动环和第三转动环，所述第一转动环与第二转动环之间正交连接，所述第二转动环与第三转动环之间正交连接，形成球形骨架结构，第一转动环位于球形骨架的内侧，第三转动环位于球形骨架的外侧，所述第一转动环、第二转动环和第三转动环均能够进行转动，所述第一转动环上设置有负载连接座，外部电源经第三转动环、第二转动环和第一连接环与负载连接座电连接。

2.根据权利要求1所述的新型旋转设备，其特征在于所述第一转动环、第二转动环和第三转动环均包括有内圈和外圈，所述内圈能够相对外圈进行转动，所述第一转动环的外圈与第二转动环的内圈固定且正交连接，所述第二转动环的外圈与第三转动环的内圈固定且正交连接。

3.根据权利要求2所述的新型旋转设备，其特征在于所述第一转动环的外圈与第二转动环的内圈连接的位置设置有第一外圈连接座，所述第二转动环的内圈与第一转动环的外圈连接的位置设置有第二内圈连接座，所述第一外圈连接座与第二内圈连接座固定连接，且第一外圈连接座与第二内圈连接座之间还设置有第一连接片。

4.根据权利要求2所述的新型旋转设备，其特征在于所述第二转动环的外圈与第三转动环的内圈连接的位置设置有第二外圈连接座，所述第三转动环的内圈与第二转动环的外圈连接的位置设置有第三内圈连接座，所述第二外圈连接座与第三内圈连接座固定连接，且第二外圈连接座与第三内圈连接座之间还设置有第二连接片。

5.根据权利要求3所述的新型旋转设备，其特征在于所述第一转动环的外圈的上下两端均设置有所述第一外圈连接座，所述第二转动环的内圈的上下两端均设置有第二内圈连接座，所述第一转动环的外圈的上下两端通过第一外圈连接座与第二内圈连接座的固定连接实现分别与第二转动环的内圈的上下两端固定连接。

6.根据权利要求4所述的新型旋转设备，其特征在于所述第二转动环的外圈的左右两端均设置有所述第二外圈连接座，所述第三转动环的内圈的左右两端均设置有第三内圈连接座，所述第二转动环的外圈的左右两端通过第二外圈连接座与第三内圈连接座的固定连接实现分别与第三转动环的内圈的左右两端固定连接。

7.根据权利要求2所述的新型旋转设备，其特征在于所述第一转动环、第二转动环与第三转动环的内圈的内部结构均一致，所述第一转动环、第二转动环与第三转动环的外圈的内部结构均一致，所述外圈与内圈均设置有滚珠槽，所述外圈的滚珠槽内设置有滚珠。

8.根据权利要求7所述的新型旋转设备，其特征在于所述外圈的相对内圈的内壁中部设置有一圈电枢，所述外圈的相对内圈的内壁位于电枢两侧均设置有2圈滚珠槽，所述外圈的两侧边缘处均设置有一圈导电条，所述导电条的周围设置有绝缘条，所述内圈相对外圈的外壁中部设置有一圈磁钢，所述内圈相对外圈的外壁位于磁钢两侧均设置有2圈滚珠槽。

9.根据权利要求8所述的新型旋转设备，其特征在于所述外圈位于导电条的位置还开设有导电条引线槽，所述内圈的两侧边缘处还设置有电刷，所述内圈位于电刷的位置还开设有电刷槽，所述内圈相对外圈转动过程中，电刷与导电条发生摩擦，实现电源在内圈与外圈之间切换；所述第一转动环的外圈的导电条的引线穿出导电条引线槽与第二转动环的内圈的穿出电刷槽的电刷引线电连接，所述第二转动环的外圈的导电条的引线穿出导电条引线槽与第三转动环的内圈的穿出电刷槽的电刷引线电连接，从而实现外部电源从而第三转动环输入转第二转动环再到第一连接环导入负载连接座。

10.根据权利要求9所述的新型旋转设备，其特征在于所述外圈还设置有永磁无刷电机控制器。