[实用新型]一种自动清理离心尾渣的系统

说明书

本实用新型公开了一种自动清理离心尾渣的系统，涉及矿石尾渣收集处理技术领域。包括至少有两个尾渣收集箱，和支撑有尾渣收集箱并传动尾渣收集箱的传动装置，和控制所述传动装置运作的远程控制系统，所述传动装置包括一首尾相连接的传送轨道，至少两个用于安置所述尾渣收集箱的轨道运行车。本实用新型用于自动清理离心尾渣，自动化程度较高，且响应快速，高效。

技术领域

本实用新型涉及矿石尾渣收集处理技术领域，尤其涉及一种自动清理离心尾渣的系统。

背景技术

尾矿的尾渣是选矿厂对金属矿石选别后留下的残余脉石、矿砂。通常占矿石总量的50%~90%。主要化学成分为二氧化硅、氧化铁、氧化铝、氧化钙等,有的还含有色金属或稀有金属。粒度通常为0.001~1毫米,干化后易扬尘,污染大气环境。主要采取筑坝堆存处置。可从中回收有色金属或稀有金属,或用作填充材料和制造建筑材料等。

现有技术中，尾矿的离心尾渣是经过离心处理后呈固体形态的残余矿石，其在工厂中被处理出来后多是简单堆放于一处，后续处理不够及时，从而导致工厂工作环境被破坏，损伤工人健康。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动清理离心尾渣的系统，本系统设置有一环形传送轨道和至少两个设置在轨道上的尾渣收集箱，通过图像检测设备来监测尾渣收集箱内的离心尾渣收集量，并反馈到PLC控制装置，由PLC控制装置来控制车轨道运行车运行，从而使两个或两个以上的尾渣收集箱交替收集离心尾渣，从而达到自动并及时收集清理离心尾渣的目的，以解决上述技术问题。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：提供一种自动清理离心尾渣的系统，包括至少有两个尾渣收集箱，和支撑有尾渣收集箱并传动尾渣收集箱的传动装置，和控制所述传动装置运作的远程控制系统，所述传动装置包括一首尾相连接的传送轨道，至少两个用于安置所述尾渣收集箱的轨道运行车。

进一步地，所述轨道运行车包括用于支撑所述尾渣收集箱的车体平台和设置在车体平台底部的轨道轮以及传动电机。

进一步地，还包括设置在所述传动装置的前端处的用于引导离心尾渣落入到尾渣收集箱中的引导滑道。

进一步地，所述引导滑道包括滑道本体和支撑滑道本体的滑道支架。

进一步地，还包括设置固定在所述滑道支架的顶部处用于检测尾渣收集箱中的离心尾渣的收集量的图像检测设备，所述图像检测设备还与所述远程控制系统连接。

进一步地，还包括设置在所述尾渣收集箱的箱口处的标识标记。

进一步地，所述远程控制系统包括一远程控制上述传动装置行止的PLC控制装置，和一同时连接到PLC控制装置和图像检测设备的信息处理系统。

本实用新型的有益效果：本实用新型创造的一种自动清理离心尾渣的系统，该系统采用一环形轨道，并由PLC控制装置远程控制环形轨道上的轨道运行车的行止，从而使安置在轨道运行车上的尾渣收集箱在收集足够量的离心尾渣后，再被另一个尾渣收集箱代替，而前者则由轨道运行车运送到传送轨道的另一端由相关人员统一清理到清理车等清理装置处。这样，就构成一道循环清理系统，尾渣收集箱不断的替换来收集离心尾渣，本系统在PLC控制装置和相关检测设备的共同作用下，实现全程自动化清理。其中，本系统中图像检测设备在检测尾渣收集箱内的离心尾渣含量时，主要是用图像检测设备来识别尾渣收集箱中的标识标记。若标识标记被离心尾渣覆盖而不能被完整检测，则将该信息发送到信息处理系统，由信息处理系统处理并转化为相应的电信号到PLC控制装置，由PLC控制装置来控制传动电机运行，从而使当下的尾渣收集箱远离引导滑道，下一个尾渣收集箱由轨道运行车运送到引导滑道下方。反之，在图像检测设备能够检测到标识标记时，传动电机停止运行，尾渣收集箱一直处于引导滑道下方，用于收集离心尾渣，整个过程流畅高效，具有极高的自动化程度。

附图说明