[实用新型]一种农用喷洒无人机

说明书

本实用新型公开了一种农用喷洒无人机，包括从左至右依次连接的机头、机身和尾杆，所述机身的前后两侧对称设置机翼，所述机身的底部设置支撑机构，所述机身的顶部右侧设置驱动装置，所述尾杆的右端顶部设置尾翼，所述尾杆上设置喷洒装置，所述喷洒装置包括设置于所述尾杆中部的储液箱、与所述储液箱的底部左端连接的第一导流管、设置于所述第一导流管中间的第一高压水泵、与所述第一导流管的左端连接且位于所述尾杆底部左侧的第一喷头、与所述储液箱的底部右端连接的第二导流管、设置于所述第二导流管中间的第二高压水泵、与所述第二导流管的右端连接且位于所述尾杆底部右侧的第二喷头，本实用新型结构简单、使用方便、安全、工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种农用喷洒无人机。

背景技术

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。目前由于各种因素的限制，我国在农林应用上的飞机还是以固定翼飞机和直升机等有人驾驶的飞机为主，小型无人机在农业上的研究和应用还不够成熟和普片，主要存在当出现失控时易坠毁易发生伤人事故、夜间作业不便、储液箱内盛装的液态药物容易晃荡而影响无人机的正常飞行、喷洒不均匀等缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、使用方便、安全、工作效率高的农用喷洒无人机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种农用喷洒无人机，包括从左至右依次连接的机头、机身和尾杆，所述机身的前后两侧对称设置机翼，所述机身的底部设置支撑机构，所述机身的顶部右侧设置驱动装置，所述尾杆的右端顶部设置尾翼，所述尾杆上设置喷洒装置，所述喷洒装置包括设置于所述尾杆中部的储液箱、与所述储液箱的底部左端连接的第一导流管、设置于所述第一导流管中间的第一高压水泵、与所述第一导流管的左端连接且位于所述尾杆底部左侧的第一喷头、与所述储液箱的底部右端连接的第二导流管、设置于所述第二导流管中间的第二高压水泵、与所述第二导流管的右端连接且位于所述尾杆底部右侧的第二喷头。

优选的，所述储液箱内设置若干隔板，所述隔板的顶部与所述储液箱内顶面之间有间隙，所述隔板的底部与所述储液箱内底面之间有间隙。

优选的，所述第一喷头和第二喷头均为旋转喷洒头。

优选的，所述驱动装置包括设置于所述机身内部的控制器、设置于所述机身顶部右侧的电机、垂直设置于所述电机的右端且与所述电机的输出轴同轴转动的若干螺旋桨，所述控制器与电机电性连接。

优选的，所述驱动装置还包括无线信号接收器，所述无线信号接收器与控制器电性连接，所述无线信号接收器用于接收无线信号，并将该无线信号传递给控制器。

优选的，所述机头内部设置安装腔，所述机头上设置安全降落装置，所述安全降落装置包括设置于所述安装腔内右端的弹出机构、与所述弹出机构的左端连接的降落伞、设置于所述安装腔左端的弹射盖。

优选的，所述机身上设置发光装置。

优选的，所述机身内设置蜂鸣器和GPS定位装置。

优选的，所述支撑机构包括设置于所述机身底部左侧中间位置处的第一支腿、设置于所述机身底部右侧的前后两侧的第二支腿，所述第一支腿和第二支腿的底部均设置滚轮。