[实用新型]一种电机变矩机构

权利要求书

1.一种电机变矩机构，其特征在于：包括螺旋桨组件、传动组件和驱动传动组件动作的电机组件；所述螺旋桨组件包括一对螺旋桨桨叶、桨毂和轴承；所述电机组件包括：电机、上电机座和下电机座；所述传动组件包括直线舵机、变矩拉杆、变矩中心杆和一对变矩连接片，所述直线舵机安装于上电机座和下电机座构成的壳体内且直线舵机的推杆与变矩拉杆相连，所述变矩拉杆与变矩连接片相连接，所述变矩连接片与螺旋桨组件的桨毂固定连接，所述直线舵机驱动变矩拉杆上下运动从而带动变矩连接片转动驱使螺旋桨的桨叶角发生变化。

2.根据权利要求1所述的一种电机变矩机构，其特征在于，所述变矩中心杆形成有中心孔，所述直线舵机的推杆穿过中心孔与位于上方的变矩拉杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机变矩机构，其特征在于，所述变矩中心杆在朝向螺旋桨桨叶的方向形成有一对连杆，所述轴承和变矩连接片均套设于连杆上且轴承封设于桨毂内。

4.根据权利要求2所述的一种电机变矩机构，其特征在于，所述桨毂分为固定连接的上片和下片，且桨毂在与变矩连接片贴近的端部形成有若干内螺纹孔，所述变矩连接片上形成有与内螺纹孔位置相对应的安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种电机变矩机构，其特征在于，所述电机组件还包括若干电机支撑杆，所述电机支撑杆的其中一端位于上电机座和下电机座形成的壳体内，另一端自壳体内伸出。

6.根据权利要求1所述的一种电机变矩机构，其特征在于，所述上电机座位于电机下方。

7.根据权利要求1~6任一项所述的一种电机变矩机构，其特征在于，所述变矩拉杆包括安装部和连接部，所述安装部的中心与直线舵机的推杆端部固定连接，所述连接部为两个，垂直分设于安装部的两端，且连接部的自由端形成有连接结构。

8.根据权利要求7所述的一种电机变矩机构，其特征在于，所述变矩连接片上形成有与连接结构相对应的安装结构，所述连接结构与安装结构通过螺丝固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种电机变矩机构，其特征在于，所述安装结构为形成于变矩连接片周向的具有通孔的凸块，所述连接结构至少在朝向通孔的一面形成有凸台，所述凸台限位于通孔内。

10.根据权利要求9所述的一种电机变矩机构，其特征在于，所述两个变矩连接片上凸块的角度交错180度。