[实用新型]一种可适应不同直径下水管道的高效清淤车

权利要求书

1.一种可适应不同直径下水管道的高效清淤车，其特征在于：包括车架、左廂板、右廂板、底板，车架的前后端上均设有厢板伸展机构，左廂板、右廂板、底板通过对称设置的两个厢板伸展机构限位在车架上，厢板伸展机构能驱动左廂板、右廂板、底板沿管道径向方向作伸缩运动; 所述厢板伸展机构包括座体，座体与第一承载板固定连接，座体上设有蜗轮、蜗杆及驱动电机，固定蜗轮的蜗轮轴与第一承载板呈同圆心设置，蜗杆通过轴承固定在座体上，驱动电机通过螺栓固定在座体上，驱动电机通过螺杆驱动蜗轮转动，座体上设有多个连杆式伸缩机构，多个连杆式伸缩机构以蜗轮轴为中心呈圆周分布状，多个连杆式伸缩机构的一端通过一个太阳轮、多个行星轮与蜗轮轴连接，多个连杆式伸缩机构的另一端与左廂板、右廂板、底板连接，蜗轮、蜗杆、驱动电机、蜗轮轴用于驱动连杆式伸缩机构带动左廂板、右廂板、底板连接沿管道径向方向作伸缩运动。

2.根据权利要求1所述一种可适应不同直径下水管道的高效清淤车，其特征在于：所述车架包括呈对称设置的第一承载板，第一承载板呈半圆形，两个第一承载板之间通过四个第二承载板连接，四个第二承载板呈圆周分布状，第二承载板的横截面呈弧形；所述左廂板、右廂板、底板与第二承载板呈交错设置，且左廂板、右廂板、底板与第二承载板的长边能贴合。

3.根据权利要求1或2所述一种可适应不同直径下水管道的高效清淤车，其特征在于：所述连杆式伸缩机构包括至少二对交叉连杆，每二个分别通过支撑螺栓交叉铰接，然后再在同一直线方向上，分别以两侧交叉连杆外端分别通过螺栓两两进行铰接形成菱形连杆伸缩机构；在最内端的两个交叉连杆中，其中一个连杆端部通过螺钉与行星轮固定连接、两个连杆的支撑螺栓与座体上的第一导向滑槽滑动连接，两侧交叉连杆上的螺栓与座体上的第二导向滑槽滑动连接；在最外端的两个交叉连杆中，其中一个连杆端部通过销轴与连接板铰接，另一个连杆端部通过销轴与连接板上的第三导向滑槽连接。

4.根据权利要求3所述一种可适应不同直径下水管道的高效清淤车，其特征在于：所述车架的前后端上均设有多个圆周分布的减震式万向脚轮，且减震式万向脚轮通过螺钉固定在连接板上。

5.根据权利要求1或2或4所述一种可适应不同直径下水管道的高效清淤车，其特征在于：所述车架上设有牵引环，且牵引环固定在连接板上。