[实用新型]乘用车多模式电机驱动线控转向系统

权利要求书

1.乘用车多模式电机驱动线控转向系统，由方向盘单元(Ⅰ)、电子控制单元(Ⅱ)和转向执行单元(Ⅲ)组成，其特征在于：

所述方向盘单元(Ⅰ)中，转向主动轴(3)与路感模拟电机(5)传动连接，且在转向主动轴(3)与路感模拟电机(5)之间设有第四电磁离合器(24)；

所述转向主动轴(3)通过转矩传递机构(A)分别与转向执行单元(Ⅲ)的左传动轴(14)和右传动轴(10)相连实现转矩传递，且转矩传递机构(A)向左传动轴(14)传递转矩的传动比和转矩传递机构(A)向右传动轴(10)传递转矩的传动比不等，转矩传递机构(A)与左传动轴(14)之间设有第一电磁离合器(12)，转矩传递机构(A)与右传动轴(10)之间设有第二电磁离合器(7)；

所述转向执行单元(Ⅲ)中，左传动轴(14)与右传动轴(10)分别与左转向横拉杆(18)和右转向横拉杆传动连接，实现左转向横拉杆(18)和右转向横拉杆(23)横向位移带动对应侧的车轮转向；

所述左转向横拉杆(18)和右转向横拉杆(23)之间设有第三电磁离合器(19)；

所述左转向横拉杆(18)和右转向横拉杆(23)还分别与左侧执行电机(16)和右侧执行电机(21)传动连接，实现左转向横拉杆(18)和右转向横拉杆(23)横向位移带动对应侧的车轮转向；

所述电子控制单元(Ⅱ)由ECU构成，ECU分别与第一电磁离合器(12)、第二电磁离合器(7)、第三电磁离合器(19)、第四电磁离合器(24)、路感模拟电机(5)、左侧执行电机(16)和右侧执行电机(21)信号连接。

2.如权利要求1所述乘用车多模式电机驱动线控转向系统，其特征在于：

所述方向盘单元(Ⅰ)中，反向盘(25)上安装有转角传感器(1)，转向主动轴(3)上安装有转矩传感器(2)；

所述转向执行单元(Ⅲ)中，左转向横拉杆(18)上安装有左位移传感器(17)，右转向横拉杆(23)上安装有右位移传感器(20)；

所述转角传感器(1)、转矩传感器(2)、左位移传感器(17)和右位移传感器(20)分别与ECU信号连接。

3.如权利要求1所述乘用车多模式电机驱动线控转向系统，其特征在于：

所述转向主动轴(3)与路感模拟电机(5)之间通过锥齿轮副传动连接；

所述锥齿轮副中，主动锥齿轮(4)同轴安装在转向主动轴(3)上，并与设置在从动锥齿轮轴(13)一端的从动锥齿轮相啮合，所述从动锥齿轮轴(13)的另一端通过第四电磁离合器(24)与路感模拟电机(5)的输出端同轴相连。

4.如权利要求1所述乘用车多模式电机驱动线控转向系统，其特征在于：

所述转矩传递机构(A)由两组齿轮传动副组成，其中，第一转向主动轴齿轮(115)与第二转向主动轴齿轮(124)分别与转向主动轴(3)同轴设置，第一转向主动轴齿轮(115)与左齿轮轴(105)相啮合形成左齿轮对传动副以实现向左传动轴(14)传递转矩，第二转向主动轴齿轮(124)与右齿轮轴(120)相啮合形成右齿轮对传动副以实现向右传动轴(10)传递转矩；

所述左齿轮轴(105)的齿数与右齿轮轴(120)的齿数不等，以实现左齿轮对传动副与右齿轮对传动副的传动比不等。

5.如权利要求1所述乘用车多模式电机驱动线控转向系统，其特征在于：

所述转矩传递机构(A)一侧转矩输出端通过左一转向万向节(11)与第一电磁离合器(12)一端相连，第一电磁离合器(12)另一端通过左二转向万向节(8)与左传动轴(14)相连；

所述转矩传递机构(A)另一侧转矩输出端通过右一转向万向节(6)与第二电磁离合器(7)一端相连，第二电磁离合器(7)另一端通过右二转向万向节(9)与右传动轴(10)相连。