[实用新型]一种电力铁塔焊接生产系统

说明书

本实用新型公开了一种电力铁塔焊接生产系统，包括控制单元和焊接单元，所述控制单元包括中央处理器，所述中央处理器的输出端双向电连接有控制台，所述中央处理器的输出端双向电连接有数据存储模块。本实用新型通过设置中央处理器、控制台、数据存储模块、第一无线发送模块、PLC控制器、第二无线发送模块、旋转摄像头、焊接机器人和电源模块的相互配合，达到了焊接精度高且焊缝均匀的优点，解决了现有的焊接生产系统焊接精度低且焊缝不均匀的问题，当人们在使用焊接生产系统时，可以进行远程控制编程，且可以实时查看线上焊接工艺情况，不影响其焊接质量，方便人们使用，提高了焊接生产系统的实用性。

技术领域

本实用新型涉及电力铁塔加工技术领域，具体为一种电力铁塔焊接生产系统。

背景技术

电力铁塔是输电用的塔状建筑物，它们的结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，材料一般使用Q235（A3F）和Q345（16Mn）两种，杆件间连接采用粗制螺栓，靠螺栓受剪力连接，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚等由几块钢板焊接成一个组合件，采用热镀锌防腐、运输和施工架设极为方便。

在电力铁塔生产加工过程中，需要使用到焊接生产系统，以便于对电力铁塔各部件进行焊接，目前现有的焊接生产系统，焊接精度低且焊缝不均匀，当人们在使用焊接生产系统时，无法进行远程控制编程，且无法实时查看线上焊接工艺情况，影响其焊接质量，不方便人们使用，降低了焊接生产系统的实用性。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电力铁塔焊接生产系统，具备焊接精度高且焊缝均匀的优点，解决了现有的焊接生产系统焊接精度低且焊缝不均匀的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力铁塔焊接生产系统，包括控制单元和焊接单元，所述控制单元包括中央处理器，所述中央处理器的输出端双向电连接有控制台，所述中央处理器的输出端双向电连接有数据存储模块，所述中央处理器的输出端双向电连接有第一无线发送模块，所述焊接单元包括PLC控制器，所述PLC控制器的输出端双向电连接有第二无线发送模块、所述PLC控制器的输出端双向电连接有旋转摄像头、所述旋转摄像头包括支撑柱，所述PLC控制器的输出端电连接有焊接机器人。

优选的，所述控制台包括主机、显示屏和操作模块，且操作模块包括操作按键，所述主机的输出端与显示屏的输入端电连接，所述主机的输入端与操作模块的输出端电连接。

优选的，所述控制单元的输入端与焊接单元的输入端电连接有电源模块，所述电源模块的输出端分别与控制单元和焊接单元内部电器设备的输入端电连接，所述电源模块由市电、蓄电池和太阳能电池板组成。

优选的，所述PLC控制器包括DSP运动控制器，所述数据存储模块包括内存卡，所述第一无线发送模块与第二无线发送模块采用GSM网络。

优选的，所述焊接机器人包括焊枪机械手、X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手，且焊枪机械手包括旋转机械手和摆动机械手，且旋转机械手、摆动机械手、X轴机械手、Y轴机械手和Z轴机械手分别包括独立的电机驱动器。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电力铁塔焊接生产系统，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置中央处理器、控制台、数据存储模块、第一无线发送模块、PLC控制器、第二无线发送模块、旋转摄像头、焊接机器人和电源模块的相互配合，达到了焊接精度高且焊缝均匀的优点，解决了现有的焊接生产系统焊接精度低且焊缝不均匀的问题，当人们在使用焊接生产系统时，可以进行远程控制编程，且可以实时查看线上焊接工艺情况，不影响其焊接质量，方便人们使用，提高了焊接生产系统的实用性。