[实用新型]一种巡航检测智能车有效
申请号: | 201922032863.8 | 申请日: | 2019-11-21 |
公开(公告)号: | CN211223673U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 张春阳;胡鹏;蒋标;白丁一;王寅怡;刘晓鹏 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;G01N15/06;G01N33/00 |
代理公司: | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人: | 曹鹏飞 |
地址: | 201306 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 巡航 检测 智能 | ||
本实用新型公开了一种巡航检测智能车,包括:车体、舵机、驱动电机、前轮、后轮、摄像装置、电源、主控制器和空气质量检测传感器;舵机和驱动电机固定在车体上,前轮和后轮均安装在车体的两侧,舵机通过传动杆与前轮传动连接,驱动电机与后轮驱动连接;摄像装置、电源、主控制器和空气质量传感器均固定在车体上,且舵机、驱动电机、摄像装置、电源、空气质量传感器均与主控制器电性连接。本实用新型不仅能实现普通智能车的转向、移动等功能,而且还可以检测环境中的空气质量,使用方便。
技术领域
本实用新型属于智能小车技术领域,更具体的说是涉及一种巡航检测智能车。
背景技术
目前,国内外各式各样的智能小车层出不穷,但大多都存在价格昂贵,生产生活实用性差的情况,尤其是功能性较为单一;空气检测设备虽各种各样,但存在体积大,使用不够便捷,检测环境受限等问题。
因此,如何提供一种巡航检测智能车是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种巡航检测智能车,不仅能实现普通智能车的转向、移动等功能,而且还可以检测环境中的空气质量,使用方便。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种巡航检测智能车,包括:车体、舵机、驱动电机、前轮、后轮、摄像装置、电源、主控制器和空气质量检测传感器;所述舵机和所述驱动电机固定在所述车体上,所述前轮和所述后轮均安装在所述车体的两侧,所述舵机通过传动杆与所述前轮传动连接,所述驱动电机与所述后轮驱动连接;所述摄像装置、所述电源、所述主控制器和所述空气质量传感器均固定在所述车体上,且所述舵机、所述驱动电机、所述摄像装置、所述电源、所述空气质量传感器均与所述主控制器电性连接。
优选的,摄像装置包括云台和高清摄像头,所述云台通过支撑杆安装在所述车体上,所述高清摄像头安装在所述云台顶端。
优选的,还包括无线传输模块,所述主控制器通过所述无线传输模块与移动终端相连。
优选的,还包括语音播报模块,所述语音播报模块与所述主控制器电性连接。
优选的,所述空气质量检测传感器包括PM10粉尘检测传感器、PM2.5粉尘检测传感器、二氧化硫检测传感器、一氧化碳检测传感器、二氧化氮检测传感器和臭氧检测传感器。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型不仅通过舵机前轮的传动连接,驱动电机与后轮的传动连接,可实现普通智能车的转向、移动等功能,而且通过空气质量检测传感器还可以检测环境中的空气质量,摄像装置与主控制器相连,主控制器与移动终端无线连接,可将图像和空气质量状况的数据实时传输到移动终端上,提高了智能车的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型的结构示意图。
图2附图为本实用新型的控制原理图。
其中,图中,
1-车体;2-主控制器;3-电源;4-空气质量检测传感器;5-舵机;6-驱动电机;7-前轮;8-后轮;9-传动杆;10-云台;11-高清摄像头;12-无线传输模块;13-语音播报模块;14-支撑杆。
具体实施方式
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